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龙图腾网获悉昆明鞘翼科技有限公司申请的专利一种实现甲翼机飞行控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210639410.5，技术领域涉及：B64C3/10；该发明授权一种实现甲翼机飞行控制的方法是由杨卫华设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现甲翼机飞行控制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种实现甲翼机飞行控制的方法，属于航空技术领域。甲翼机具有大面积壳状宽弦机翼，壳状机翼的上下设有多排驱动装置，在机翼表面产生层状驱动气流；将众多的驱动装置以大面积壳状宽弦机翼的气动中心为原点将机翼和驱动装置分为若干分区；通过调节某个分区的壳状机翼上部驱动装置的功率和或下部驱动装置的功率，即调整该分区的壳状机翼上表面层状驱动气流的压强和或下表面层状驱动气流的压强，从而改变该分区的壳状机翼上翼面的受力和或下翼面的受力，通过改变机翼各个分区翼面上下的受力来调整大面积壳状宽弦机翼的飞行姿态，实现甲翼机的飞行控制。

本发明授权一种实现甲翼机飞行控制的方法在权利要求书中公布了：1.一种实现甲翼机飞行控制的方法，其特征在于：所述甲翼机具有大面积壳状宽弦机翼，壳状机翼的上部和下部分别固定安装驱动装置，上部驱动装置产生的驱动气流沿壳状机翼的上表面流动，下部驱动装置产生的驱动气流沿壳状机翼的下表面流动；驱动装置沿机翼弦向设置多排、沿机翼展向密集分布，驱动装置在机翼表面产生层状驱动气流，层状驱动气流的厚度小于大面积壳状宽弦机翼的弦长的四分之一；将众多的驱动装置以大面积壳状宽弦机翼的气动中心为原点将机翼和驱动装置分为若干分区，通过调节某个分区的壳状机翼上部驱动装置的功率和或下部驱动装置的功率，即调整该分区的壳状机翼上表面层状驱动气流的压强和或下表面层状驱动气流的压强，从而改变该分区的壳状机翼上翼面的受力和或下翼面的受力，通过改变机翼各个分区翼面上下的受力来调整大面积壳状宽弦机翼的飞行姿态，实现甲翼机的飞行控制；将大面积壳状宽弦机翼设计为组合式，沿横向分割为若干段倾转翼和若干段固定翼，每个分区内均包括若干段倾转翼和若干段固定翼，每个分区内的所有倾转翼通过同一个倾转机构与机身连接，由同一路倾转信号控制，各分区的倾转翼分别由各自的倾转信号控制，受各自的倾转机构驱动；倾转翼与固定翼像斑马线一样交替设置，通过倾转翼的倾转，既能与固定翼组合为一个整体实现水平飞行，又能将倾转翼像百叶窗一样打开条状气流通道实现垂直起降；倾转翼的上部和下部分别沿翼展方向设有驱动装置，驱动装置与倾转翼同步倾转；垂直起降阶段，倾转翼下倾，在大面积壳状宽弦机翼上形成垂直方向的条状气流通道，各段倾转翼上的驱动装置前后并联，通过条状气流通道从固定翼上方吸气往固定翼下方排气，将各分区依照四旋翼方式控制飞行；过渡飞行阶段和水平飞行阶段，通过调节每个分区的倾转角度和各倾转翼翼面上下层状驱动气流的强度，即可改变机翼各分区的升力实现甲翼机的飞行控制。

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