上海海拉电子有限公司王清品获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的物体探测方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032632B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602688.5，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于毫米波雷达的物体探测方法、系统及车辆是由王清品;严鹏;邵婉君设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达的物体探测方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于车载毫米波雷达的物体探测方法、系统及车辆，通过本发明，采集探测目标的多个原始点信息，原始点信息中包含原始三维坐标信息及原始速度信息；根据原始三维坐标信息及所述原始速度信息将所述多个原始点分为多组，每组以一个像素点表示，所述像素点中包含像素三维坐标信息和像素速度信息；根据像素点形成所述探测目标图像。获得了雷达在水平和俯仰的分辨率大小，解决了现有技术中无法准确将采集的原始点按照高度信息区分，在处理原始点信息时原始点分布无法准确表述出目标物体的轮廓从而导致目标物体识别时出现错误的问题，可以提高了毫米波雷达识别目标物体的准确率。
本发明授权一种基于毫米波雷达的物体探测方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的物体探测方法，其特征在于，包括： 采集探测目标的多个原始点信息，所述原始点信息中包含原始三维坐标信息及原始速度信息； 根据所述原始三维坐标信息及所述原始速度信息将所述多个原始点分为多组，每组以一个像素点表示，所述像素点中包含像素三维坐标信息和像素速度信息； 根据所述像素点形成所述探测目标图像； 在预设时间内，以预设周期采集预设位置的像素点的信息； 对所述像素点进行预处理，获得稳定像素点； 将所述稳定像素点的所述像素三维信息进行加权叠加后，形成所述探测目标图像。
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