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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利变结构悬架控制臂与车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210557355.5，技术领域涉及：B60G7/00；该发明授权变结构悬架控制臂与车辆是由陈潇凯;刘宏宇;王泓晔设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本变结构悬架控制臂与车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种变结构悬架控制臂和车辆，其中变结构悬架控制臂包括：安装座；控制臂结构，包括两个第一控制臂以及第一连接座，两个所述第一控制臂均具有相对设置的第一端以及第二端，两个所述第一端均滑动连接于所述安装座，两个所述第二端均远离所述安装座设置且铰接于所述第一连接座；以及，驱动机构，设于所述安装座上，用于驱动两个所述第一控制臂，以使两个所述第一端具有沿所述安装座相互靠近以及相互远离的活动行程。本发明提供的变结构悬架控制臂和车辆，旨在解决传统双横臂悬架无法连续调节车轮外倾角的问题。

本发明授权变结构悬架控制臂与车辆在权利要求书中公布了：1.一种变结构悬架控制臂，其特征在于，包括: 安装座； 控制臂结构，包括两个第一控制臂以及第一连接座，两个所述第一控制臂均具有相对设置的第一端以及第二端，两个所述第一端均滑动连接于所述安装座，两个所述第二端均远离所述安装座设置且铰接于所述第一连接座；以及， 驱动机构，设于所述安装座上，用于驱动两个所述第一控制臂，以使两个所述第一端具有沿所述安装座相互靠近以及相互远离的活动行程； 所述安装座上滑动连接有两个转接座，两个所述第一端分别铰接于对应的所述转接座，所述驱动机构驱动连接两个所述转接座，以使两个所述转接座具有相互靠近以及远离的活动行程；所述驱动机构包括驱动器以及驱动臂结构，所述驱动臂结构包括两个第二控制臂以及第二连接座，两个所述第二控制臂均具有相对设置的第三端以及第四端，两个所述第三端均铰接于对应的所述转接座，两个所述第四端均远离所述安装座设置且铰接于所述第二连接座； 所述驱动器驱动连接所述第二连接座，以使所述第二连接座具有靠近或者远离所述安装座的活动行程，所述的第二连接座用于在靠近所述安装座的活动行程中驱动两个所述第一端相互远离，在远离所述安装座的活动行程中驱动两个所述第一端相互靠近。

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