国能蚌埠发电有限公司;清华大学薛亚丽获国家专利权
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龙图腾网获悉国能蚌埠发电有限公司;清华大学申请的专利一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114859732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210551315.X，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法是由薛亚丽;王佑;李政;叶青;颜纲要;张业才设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法，旨在解决大惯性过程在大范围频繁变工况运行时控制品质不佳的问题。自抗扰控制器，包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器。通过引入调度信号，分别对前馈控制器、反馈控制器、补偿模块和扩张状态观测器进行变参数设计和实时调整，并在此过程中利用被控过程在变工况下的动态模型信息，能够提高自抗扰控制器对大惯性和变工况的适应能力。控制系统结构简单，整定方法简明，具有良好的工程应用前景。
本发明授权一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于调度信号的前馈补偿自抗扰控制器，能够应用于热力过程自动控制，其特征在于，包括前馈控制器、反馈控制器、补偿模块、扩张状态观测器； 所述前馈控制器为：uQt＝F1Qt，其中，uQt为前馈控制量，Qt为调度信号，F1·为前馈函数； 所述调度信号Qt的选取同时满足以下两个条件： 1能够表征被控过程的变工况特征； 2与所述前馈控制量具有可设计的函数关系； 所述反馈控制器为：其中，uCt为反馈控制器的输出，rt为设定值，ziti＝1,2,…,m+1为所述扩张状态观测器的输出，和b0t为可调参数，且随调度信号Qt变化而变化；m为所述反馈控制器的阶次； 所述补偿模块为：uTFt＝F2uCt,TF2t,p，其中，uTFt为补偿模块的输出，F2·为补偿函数,uCt为所述反馈控制器的输出，TF2t和p为可调参数，TF2t随调度信号Qt变化而变化；所述补偿模块的输出uTFt作为所述扩张状态观测器的输入； 所述反馈控制器的输出和前馈控制器的输出构成所述自抗扰控制器的控制律，为：ut＝uQt+uCt，其中，ut为控制量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能蚌埠发电有限公司;清华大学，其通讯地址为：233010 安徽省蚌埠市涂山路1757号投资大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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