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龙图腾网获悉北京安龙科技集团有限公司申请的专利警用约束叉获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115031577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210511662.X，技术领域涉及：F41B15/02；该发明授权警用约束叉是由王同臻;于德泳;闫东设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本警用约束叉在说明书摘要公布了：本发明公开了一种警用约束叉，包括：叉杆；叉头，其设于所述叉杆一端，所述叉头远离叉杆的一端开口设置，且开口处相对设置一对复位转杆以封闭开口，当给予一对复位转杆朝向叉杆的力时，一对复位转杆转动打开开口；第一约束带，为弹性带状结构，其两端分别与一对复位转杆的相对端固接；第二约束带，其为非弹性带状结构，两端分别与一对复位转杆的相对端固接，且位于第一约束带外周，当无外力作用时，第二约束带的长度大于第一约束带长度。本发明具有提高对上肢、胫部、下肢叉套和约束的有效性，避免被限制人在短时间内挣脱，特别是对持械上肢具有良好的行为干扰和叉套后有效约束的有益效果。

本发明授权警用约束叉在权利要求书中公布了：1.警用约束叉，其特征在于，包括 叉杆； 叉头，其设于所述叉杆一端，所述叉头远离叉杆的一端开口设置，且开口处相对设置一对复位转杆以封闭开口，当给予一对复位转杆朝向叉杆的力时，一对复位转杆转动打开开口； 第一约束带，其两端分别与一对复位转杆的相对端固接； 其中，所述第一约束带为弹性带状结构； 还包括：第二约束带，其为非弹性带状结构，两端分别与一对复位转杆的相对端固接，且位于第一约束带外周，当无外力作用时，第二约束带的长度大于第一约束带长度； 所述叉杆远离叉头的一端设置直线型手柄，所述手柄与所述叉杆间通过助推机构连接，所述助推机构包括： 助推槽，其沿所述手柄端部凹陷形成，所述助推槽内壁内缩形成挡环，挡环将所述助推槽沿远离槽底的方向分隔为第一槽体、第二槽体，所述第一槽体侧壁贯穿具有通孔，所述第二槽体侧壁沿其长度方向设有至少一个滑槽； 助推杆，其设于所述叉杆端部，且与所述叉杆连接处具有与滑槽匹配的助推块，以使所述助推杆滑动设于助推槽内，且端部穿过所述挡环，穿出端与所述助推槽槽底间设置弹簧； 限位块，其弹性设于所述第一槽体内，且自由端从所述通孔穿出，所述限位块贯穿具有限位孔，所述助推杆穿出所述限位孔，其中，所述限位孔内设置定位杆，所述助推杆侧壁两端设置与定位杆匹配的限位槽，当按压所述限位块，使定位杆脱离限位槽时，所述助推杆滑动穿过所述限位孔，当所述定位杆限位于靠近弹簧的限位槽时，所述弹簧处于压缩状态。

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