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龙图腾网获悉上海泽高电子工程技术股份有限公司申请的专利一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210492111.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法是由邓辰鑫;薛腾辉;沈阳;惠青文;张国光;李柏松设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法，包括以下步骤：采集交通控制设备柜图像并预处理；对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标；获取每个指示灯灯显的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色。

本发明授权一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法在权利要求书中公布了：1.一种交通控制设备柜指示灯状态信息的采集方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集设备柜图像并预处理； S2、对图像进行半霍夫变换，标定设备柜指示灯坐标，包括以下步骤： S21、人工判断图像中指示灯的位置区域；设指示灯的模糊位置参数为xi′,yi′,ri′，其中，序号i∈[0,N，N为指示灯的数量，xi′,yi′,r′分别表示模糊圆心横坐标、模糊圆心纵坐标、模糊半径；设指示灯准确的圆心坐标和半径为xi,yi,ri，指示灯的模糊位置参数的选择，应满足： 并设置最大半径R，满足R≥ri′,ri； S22、使用S21中的指示灯位置区域，对边缘图进行半霍夫变换，得到准确位置参数xi,yi,ri；根据位置参数xi′,yi′,ri′将边缘图裁剪出感兴趣矩形区域，矩形的中心坐标为xi′,yi′、边长均为2ri′，得到第i个边缘子图Iim,n，其中，行序号m∈[0,Ki]、列序号n∈[0,Ki]，Ki表示边缘子图像素边长；当m＝m0时，若存在n＝n0，满足非边缘点m0,n0，其左右两侧各有一个边缘点m0,n-1和m0,n1，且有n0-n-1＝n1-n0，则将点m0,n0进行半霍夫变换m0cosθ＝ρ，得到霍夫坐标θ,ρ，遍历θ∈[-π2,π2]，得到m＝m0时ρ的参数空间；遍历m，得到ρ的参数空间，对ρ进行频数统计，频数最大的ρ对应的m，为位置参数xi；同理，遍历n，得到位置参数yi；将边缘点m,n带入方程得到候选半径r″i；m,n，进行半霍夫变换r″cosθ＝ρ，得到霍夫坐标θ,ρ，遍历θ∈[-π2,π2]，得到ρ的参数空间，对ρ进行频数统计，频数最大的ρ对应的r″i；m,n，为位置参数ri″； S3、获取指示灯不同灯显状态下的现实色域，捕获指示灯变化时刻，获取指示灯灯显颜色，包括以下步骤： S31、根据S2中指示灯的像素半径和中心坐标，获取指示灯不同灯显状态下的现实色域； S32、判断当前画面和上一帧画面中，指示灯灯显是否发生变化；若发生变化，则进行S33继续判断指示灯灯显的颜色；若无变化，则返回S32等待指示灯灯显发生变化； S33、获取当前画面指示灯色域，与S31中现实色域对比，获得当前指示灯的灯显颜色。

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