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龙图腾网获悉苏州铸正机器人有限公司申请的专利一种手术机器人有效操作力检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114813189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210465804.3，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种手术机器人有效操作力检测装置是由杨标;奚强设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人有效操作力检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人有效操作力检测装置，涉及医疗器械技术领域。其包括底座、转动机构、升降机构、压力检测机构以及控制机构；转动机构安装于底座；升降机构安装于转动机构；压力检测机构安装于升降机构顶部，压力检测机构用于对手术机器人的末端执行器施加预设压力值；控制机构与压力检测机构相连接。在进行手术机器人的有效操作力检测时，利用转动机构和升降机构将压力检测机构调整至检测位置，然后压力检测机构以预设的压力加压预设时间后解除加压，此时根据手术机器人是否可以正常运行判断是否为有效操作力检测合格，整个检测过程操作方便，无需人工过多介入，提升了检测效率和精度。

本发明授权一种手术机器人有效操作力检测装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人有效操作力检测装置，其特征在于，包括： 底座（100）； 转动机构（200），其安装于所述底座（100）； 升降机构（300），其安装于所述转动机构（200），并可在所述转动机构（200）带动下绕自身轴向转动； 压力检测机构（400），其安装于所述升降机构（300）顶部，所述压力检测机构（400）用于对手术机器人的末端执行器在至少一个方向上施加预设压力值；所述压力检测机构（400）包括安装单元（410）和安装于所述安装单元（410）上的竖直施压单元（420）和两个水平施压单元（430）；所述竖直施压单元（420）用于对所述末端执行器施加竖直压力，所述水平施压单元（430）用于对所述末端执行器施加水平压力，且两个所述水平施压单元（430）施加的压力方向相互垂直；所述安装单元（410）包括支撑平台（411）、两个支撑座（412）、第一支撑臂（413）和第二支撑臂（414）；所述支撑座（412）安装于所述支撑平台（411），两个所述支撑座（412）的长度方向相垂直，两个所述水平施压单元（430）一一对应安装在两个所述支撑座（412）上；所述第一支撑臂（413）垂直安装于所述支撑平台（411），并位于两所述支撑座（412）之间；所述第二支撑臂（414）水平设置，其一端连接于所述第一支撑臂（413）顶部，另一端连接所述竖直施压单元（420）；以及， 控制机构，其与所述压力检测机构（400）相连接，并用于控制所述压力检测机构（400）对所述末端执行器的输出压力值和压力输出时间。

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