买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114839987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468330.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质是由冉东来;罗文凯设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，本申请提供一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，根据机器人的第一观测区域确定第一目标位姿；根据机器人对应的预设移动参数以及第一目标位姿，确定第一移动周期；机器人移动至第一目标位姿，更新观测区域，以控制机器人移动至下一节点，直至机器人完成移动总区域对应全部节点区域的移动。通过上述方式，确定节点位姿及移动周期，并基于当前位姿更新观测区域，控制机器人移动至终点。由此，将机器人的移动总区域分段控制，实现低频率下的高精度移动控制，不仅提高了机器人移动控制的效率，而且提高了机器人控制的精度，解决了目前机器人移动控制的效率低、精度低的技术问题。

本发明授权机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于机器人的移动总区域以及当前起始位姿对应的第一观测区域，确定第一节点区域的第一目标位姿，并根据所述机器人对应的预设移动参数以及所述第一目标位姿，计算所述第一节点区域的初始移动周期； 在所述初始移动周期不大于预设时间阈值时，将所述初始移动周期作为第一移动周期，并根据所述移动参数、所述第一移动周期以及所述第一目标位姿控制所述机器人完成所述第一节点区域的移动； 在所述机器人移动至所述第一目标位姿时，基于所述第一目标位姿对应的观测区域以及移动总区域，更新下一节点区域的目标位姿，并根据下一节点区域的目标位姿控制所述机器人完成下一节点区域的移动，直至所述机器人完成所述移动总区域对应全部节点区域的移动; 其中，所述基于机器人的移动总区域以及当前起始位姿对应的第一观测区域之前，包括： 基于与所述机器人通讯连接的3D扫描设备，获取所述机器人在所述当前起始位姿对应的扫描区域； 若所述扫描区域不大于所述移动总区域，则以所述扫描区域作为所述第一观测区域； 若所述扫描区域大于所述移动总区域，则以所述移动总区域作为所述第一观测区域； 其中，所述基于机器人的移动总区域以及当前起始位姿对应的第一观测区域，确定第一节点区域的第一目标位姿，包括： 基于所述机器人的移动方向，对所述第一观测区域进行分割，生成至少一个节点区域； 根据所述机器人的移动顺序，在各个节点区域中确定所述第一节点区域，并确定所述第一节点区域的终点为所述第一目标位姿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优艾智合机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李二路9号金苹果创新园厂房C101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。