昆山丘钛光电科技有限公司崔婷获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山丘钛光电科技有限公司申请的专利多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114742902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210470759.0,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质是由崔婷设计研发完成,并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质,所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头,每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角,m为正整数,所述方法包括:确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离;在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头,并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离;根据所述第一距离和所述第二距离,计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度。采用本发明,能实现多摄像模组的快速及准确标定。
本发明授权多摄像头模组的标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种多摄像头模组的标定方法,其特征在于,所述多摄像头模组包括基准摄像头和m个偏移摄像头,每个所述偏移摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间存有夹角,m为正整数,所述方法包括: 确定所述基准摄像头与预配的标定模板之间的第一距离,其中在所述第一距离时所述基准摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线重合; 在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头,并确定旋转后的所述目标摄像头所采集的预览图像的中心标线与所述预览图像中所述标定模板的中心标线之间的第二距离,所述目标摄像头为m个所述偏移摄像头中的摄像头; 根据所述第一距离和所述第二距离,计算所述目标摄像头相对于所述基准摄像头的偏转角度; 所述在预设的旋转精度范围内旋转目标摄像头包括: 根据目标夹角旋转所述目标摄像头,其中所述目标夹角为初始时所述目标摄像头的摄像光轴与所述基准摄像头的摄像光轴之间的夹角。
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