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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210436762.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法是由菅野达也;冈村竜路;森田孝治设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法。本发明的系统针对多个泊车区域的每一个，获取作为泊车空间在纵列方向上排列的个数的纵向个数。针对多个泊车区域的每一个，获取作为空闲的泊车空间的个数的空闲个数。基于纵向个数来计算空闲个数阈值，该空闲个数阈值是用于计算供自动泊车对象车辆泊车的泊车区域的优先级的空闲个数的阈值。以空闲个数为空闲个数阈值以上的泊车区域的优先级比空闲个数小于空闲个数阈值的泊车区域的优先级高的方式计算优先级。使自动泊车对象车辆优先泊车于优先级高的泊车区域的泊车空间。

本发明授权自动泊车系统以及自动泊车系统的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车系统，用于从泊车区域的里侧的泊车空间起依次填入车辆来进行泊车，具备： 停车场管制服务器，被配置为在具有多个至少在纵列方向排列设置有多个泊车空间的泊车区域的停车场中，通过对自动驾驶车辆进行指示来使自动泊车对象车辆泊车于所述泊车空间，所述纵列方向是在所述泊车区域中与车辆相对于所述泊车空间进入或退出的方向对应的方向；以及 停车场传感器，设置于停车场，被配置为拍摄图像并将其发送至所述停车场管制服务器以确定停车场内每辆自动驾驶车辆的位置，并被配置为检测泊车框内是否存在泊车车辆并将相关数据发送至所述停车场管制服务器， 所述停车场管制服务器具备： 纵向个数获取部，针对多个所述泊车区域的每一个，获取作为所述泊车空间在所述纵列方向上排列的个数的纵向个数； 空闲个数获取部，针对多个所述泊车区域的每一个，基于由所述停车场传感器检测到的泊车框内是否存在泊车车辆，获取作为空闲的所述泊车空间的个数的空闲个数； 阈值计算部，基于所述纵向个数来计算空闲个数阈值，该空闲个数阈值是用于计算供所述自动泊车对象车辆泊车的所述泊车区域的优先级的所述空闲个数的阈值； 优先级计算部，以所述空闲个数为所述空闲个数阈值以上的泊车区域的所述优先级比所述空闲个数小于所述空闲个数阈值的泊车区域的所述优先级高的方式计算所述优先级；以及 车辆指示部，使所述自动泊车对象车辆优先泊车于所述优先级高的所述泊车区域的所述泊车空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。