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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114844391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210422218.0，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置是由杜玥蒨;温明富;牛小东;李泽钦;刘润铎设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置，包括杆件、驱动外壳一、驱动外壳二、驱动体、钳位体一、钳位体二，所述驱动体、钳位体均包括线圈安装座、励磁线圈、线圈铁芯，所述励磁线圈缠绕于所述线圈安装座中，所述驱动体的线圈铁芯与所述第二磁流变弹性体和所述驱动外壳构成安装，所述第二磁流变弹性体与所述驱动外壳第二内腔构成安装所述线圈安装座的空间，所述钳位体一、二的线圈铁芯呈L形，并与一套设于所述杆件的非导磁圈及所述第一、三磁流变弹性体构成安装所述线圈安装座的空间。采用本发明，通过磁流变弹性体磁致伸缩的特性实现装置的驱动，具有性能稳定、无须密封、散热效果强、装置响应迅速等优点。

本发明授权一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种基于磁流变弹性体磁致伸缩原理的双钳位驱动装置，其特征在于，包括杆件、驱动外壳一、驱动外壳二、驱动体、钳位体一、钳位体二，所述驱动外壳一、驱动外壳二套设于所述杆件上，且内部具有上中下三个内腔，内腔外壁之间间隔一定距离，其中分别设置有所述钳位体一、驱动体、钳位体二，所述钳位体一包括套设于所述杆件上的第一线圈安装座、线圈铁芯、非导磁圈、第一磁流变弹性体，所述第一线圈安装座套接于所述非导磁圈外，所述第一磁流变弹性体为环形结构，位于所述钳位体一的上端或下端，所述第一线圈安装座置于所述第一磁流变弹性体、非导磁圈、线圈铁芯构成的封闭腔中,所述第一线圈安装座中缠绕有励磁线圈；所述钳位体二与钳位体一的结构相同或对称；所述驱动体包括第二磁流变弹性体、第二线圈安装座、铁芯，所述第二磁流变弹性体套设于所述杆件上，所述第二线圈安装座套设于所述第二磁流变弹性体外，所述第二磁流变弹性体的上下端面均贴附有所述铁芯，所述第二线圈安装座缠绕有励磁线圈；所述驱动外壳一、驱动外壳二各由一对半壳并合为一体组成，所述驱动外壳一和驱动外壳二在所述第二磁流变弹性体的伸长作用下相对移动； 所述线圈铁芯在截面的一侧上呈L形，并与所述非导磁圈构成U形结构，所述第一线圈安装座置于所述U形结构中。

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