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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114704285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411677.9，技术领域涉及：E21D9/14；该发明授权一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法是由王华;林春刚;崔志斌;王百泉;谢韬;邹翀;尚伟;夏站辉;杨露伟;李荆;彭怀炀;胡辰翔;王春玲;洪侨亨;牛富生设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法，包括配合作业的汽车运载平台和中隔墙安装机，两者位于隧道内，各位于中线一侧，汽车运载平台用于承载待安装中隔墙，用于放置于运输汽车上，并由运输汽车将其运抵隧道内安装位置；所述中隔墙安装机用于检测其与待安装中隔墙的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙的平行度差值，向所述汽车运载平台发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整。该系统实现了自动化、精准抓取预制待安装中隔墙，保证了大吨位预制件的抓取和卸载过程的无人工化，提高了工作效率和安全性。

本发明授权一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统及其自动化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种盾构隧道预制中隔墙姿态调整及抓取托举系统，其特征在于，包括配合作业的汽车运载平台（3）和中隔墙安装机（1），两者位于隧道（5）内，各位于中线一侧，设定隧道（5）内横向为X向、纵向为Y向、竖向为Z向； 所述汽车运载平台（3）用于承载待安装中隔墙（2-1），用于放置于运输汽车（3-10）上，并由运输汽车（3-10）将其运抵隧道5内安装位置； 所述中隔墙安装机（1）用于检测其与待安装中隔墙（2-1）的横向距离，进行两者的平行度检测，得出其与待安装中隔墙（2-1）的平行度差值，向所述汽车运载平台（3）发出绕Z轴的旋转方向和角度信息，以及其自身绕Y轴的摆动方向和角度；并进行自身绕Y轴的摆动方向和角度的调整； 所述汽车运载平台（3）用于接收信息，并进行绕Z轴的旋转方向和角度的调整； 所述中隔墙安装机（1）还用于：在所述中隔墙安装机（1）和汽车运载平台3平行度相一致时，抓取待安装中隔墙（2-1）； 所述汽车运载平台（3）为三层平台结构，由下到上依次为下层横移平台（3-1）、中层顶升平台（3-5）和上层旋转平台（3-7）；上层旋转平台（3-7）上用于放置待安装中隔墙（2-1）；其中： 所述下层横移平台（3-1），用于调整待安装中隔墙（2-1）在横向方向上的位置； 所述中层顶升平台（3-5）设置在下层横移平台（3-1）上方，可沿竖直方向上升或下降；用于调整待安装中隔墙（2-1）在竖直方向上的位置； 所述上层旋转平台（3-7）设置在中层顶升平台（3-5）的上方，可沿竖向中轴线旋转；用于调整待安装中隔墙（2-1）在水平向上的位置； 所述下层横移平台（3-1）用于设置在运输汽车（3-10）平板上，在所述下层横移平台（3-1）的底部设置有横移导向装置（3-3）所述下层横移平台（3-1）和运输汽车（3-10）平板间连接有横向设置的横移驱动油缸（3-2），所述横移驱动油缸（3-2）用于推动所述下层横移平台（3-1）横向往复运动； 所述中层顶升平台（3-5）设置在下层横移平台（3-1）上方，两者间连接设置有多套竖直向的顶升油缸（3-4），所述顶升油缸（3-4）用于推动中层顶升平台（3-5）在竖直方向上升降； 所述上层旋转平台（3-7）设置在中层顶升平台（3-5）的上方，两者的中心位置通过旋转轴（3-9）相连接，在所述旋转轴（3-9）和中层顶升平台（3-5）间连接有旋转驱动油缸（3-8），所述有旋转驱动油缸（3-8）用于驱动上层旋转平台（3-7）以旋转轴（3-9）为中轴旋转； 在中层顶升平台（3-5）的上壁面设置有多个支撑轮（3-6），且多个所述支撑轮（3-6）环绕于所述中层顶升平台（3-5）一周间隔排布，用于支撑上层旋转平台（3-7）。

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