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龙图腾网获悉优尼泰(西安)智能科技有限公司申请的专利一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114531077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210182026.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法是由郑帮军;尤孝伟;林敏设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法，属于电机控制领域。它解决了对霍尔传感器精准定位的问题。本基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法，包括电机以及具有检测相电流的电机控制器，电机上安装有霍尔位置传感器，电机控制器和电机的动力线和通讯线连接成电机系统，该方法通过开环控制算法和闭环控制算法使电机运转至一个平稳的设定转速，然后记录霍尔位置信号切换点的估算位置，连续记录多次位置数据，最后求取切换点的平均位置值，则该值为我们标定好的霍尔切换点的绝对位置。本发明具有不依赖复杂试验条件和试验环境，能够便携、快速、准确标定处霍尔位置传感器的优点。

本发明授权一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无感电机控制算法的霍尔位置传感器标定方法，包括电机以及具有检测相电流的电机控制器，所述的电机上安装有霍尔位置传感器，所述电机控制器和电机的动力线和通讯线连接成电机系统，其特征在于，该方法通过开环控制算法和闭环控制算法使电机运转至一个平稳的设定转速，然后记录霍尔位置信号切换点的估算位置，连续记录多次位置数据，最后求取切换点的平均位置值，则该值为我们标定好的霍尔切换点的绝对位置，围绕着整个过程，从电机起步到电机静止下来，我们将其细分为以下几个步骤： S1:连接好电机控制器和电机，给电机控制器接通好高低压电源，同时准备好控制用的上位机电脑或者触摸屏，连接好通信线； S2:通过上位机或者触摸屏控制电机系统运行，起初，电子转子被锁定保持，然后电机系统开始在低速段开环运行，转速逐渐升高，该阶段的控制用角度为开环角度； S3:电机运行转速升高至某一切换转速，开环控制算法切换到闭环控制算法，该阶段的控制用角度为无感算法估算角度； S4:将转速继续升高至某一转速，稳定运行，然后开始霍尔传感器标定，开始标定前，电机控制器会对电机的霍尔信号进行正确性鉴别，如果霍尔信号出现缺相或者错误，电机控制器会检测出来，并且上报给上位机或者触摸屏，警告或者停止标定过程，如果霍尔信号正确，则标定工作正式开始，标定用的角度为滑模估算角度； S5：标定开始后，采集并记录每个霍尔信号切换点的绝对角度值，连续记录几十组数据； S6：数据采集记录结束后，将记录的数据除以记录次数就是每个切换点的平均绝对位置； S7：通过平均切换位置可以计算出每个扇区的角度大小，至此，霍尔传感器标定结束； S8：整个标定工作结束后，将电机速度逐渐降为零。

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