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龙图腾网获悉芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学申请的专利一种纸板筒四角裁切装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114643740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210170949.0，技术领域涉及：B31B50/20；该发明授权一种纸板筒四角裁切装置是由李公文;朱孟;胡伟伟;许刚;西红桥;吕修春;程丙南;许德章设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸板筒四角裁切装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。本发明提高了纸板筒的四角裁切的生产效率，降低次品率。

本发明授权一种纸板筒四角裁切装置在权利要求书中公布了：1.一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角； 在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）； 所述张紧装置（5）包括固定在台架（1）上的门架（51），门架（51）上固定连接步进电机（52），步进电机（52）连接带有丝母（53）的螺杆（54），丝母（53）上分别与四个连杆（55）的一端铰接，四个连杆（55）均布正交的四个方位上，且在竖直平面内摆动，在每个连杆另一端铰接一个张紧块（56），张紧块（56）分别滑动连接在导轨（57）上，导轨（57）固定在台架（1）上；通过丝母（53）上下移动带动连杆（55）摆动，使对应连接的张紧块（56）在平面内同步外张和内缩； 所述柔性支座架（8）包括与直线运行机构（7）的运动部连接的第一安装板（81），第一安装板（81）上铰接一组平行且等长的臂杆（82），每个臂杆（82）在竖向平面内摆动，这组臂杆（82）的另一端与第二安装板（83）铰接，第二安装板（83）用于安装旋转气缸（9），所述一组臂杆（82）与气弹簧（84）一端铰接，气弹簧（84）另一端铰接在第一安装板（81）上； 所述旋转气缸（9）和第一、第二气缸上均设有气缸调速阀和磁性传感器。

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