株式会社安川电机高桥诚获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社安川电机申请的专利规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815798B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560426.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质是由高桥诚;渡边航;内田雄太郎;株丹亮设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质。其目的在于有效地执行机器人控制的规划。作为一个示例的规划系统包括：流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，任务流包括预先定义的多个作业任务和位于作业任务之间的连接任务；确认部，确认在生成后的任务流的连接任务中机器人是否与其他物体发生干扰；更新部，当被确认会发生干扰时，更新同时执行限制，同时执行限制与生成后的任务流的连接任务相关；以及重新执行部，基于更新后的同时执行限制使流生成部重新生成任务流。
本发明授权规划系统、机器人系统、规划方法及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种规划系统，包括： 流生成部，基于与多个机器人对任务的同时执行有关的同时执行限制来生成任务流，所述任务流包括预先定义的多个作业任务和位于所述作业任务之间的连接任务，所述任务流是指表示哪个机器人以何种顺序以及在何种时机执行何种任务的信息； 确认部，确认在所述生成后的任务流的所述连接任务中所述机器人是否与其他物体发生干扰； 更新部，当被确认会发生所述干扰时，更新所述同时执行限制，所述同时执行限制与所述生成后的任务流的所述连接任务相关；以及 重新执行部，基于所述更新后的同时执行限制使所述流生成部重新生成所述任务流， 所述规划系统还包括： 模式生成部，生成多个任务模式，所述多个任务模式包括所述多个作业任务和所述连接任务， 所述流生成部基于所述同时执行限制和所述多个任务模式来生成所述任务流， 所述模式生成部废弃包含所述机器人无法执行的姿势的任务模式，而生成所述多个任务模式， 所述规划系统还包括： 程序生成部，当被确认在所述生成后的任务流中不会发生所述干扰时，生成动作程序，所述动作程序用于使一个以上的所述机器人执行该任务流。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社安川电机，其通讯地址为：日本福冈县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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