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龙图腾网获悉新拓三维技术(深圳)有限公司申请的专利一种便携式弯管测量装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111519560.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种便携式弯管测量装置和方法是由牌文延;李磊刚;唐正宗设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式弯管测量装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式弯管测量装置和方法，用于对管路进行测量，该便携式弯管测量装置包括双目视觉模组、管端适配器和多个管轴适配器，所述管端适配器用于固定连接在待测管路的端部，多个所述管轴适配器分别用于装夹在所述待测管路的两端之间的管轴上，所述管端适配器包括端面定位部、轴向定位部和第一固定单元，在所述端面定位部和所述轴向定位部上分别设有多个标识点；所述管轴适配器包括第二固定单元和两个面板，两个所述面板上分别设有多个标识点。本发明提出的便携式弯管测量装置和方法，对于管的测量几何尺寸，以及测量平台无特殊限制，具有较好的普适性。

本发明授权一种便携式弯管测量装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种便携式弯管测量装置，用于管路测量，其特征在于，包括双目视觉模组、管端适配器和多个管轴适配器，所述管端适配器分别用于固定连接在待测管路的端部，多个所述管轴适配器分别用于装夹在所述待测管路的两端之间的管轴上，其中： 所述管端适配器包括端面定位部、轴向定位部和第一固定单元，所述端面定位部和所述轴向定位部相互垂直地连接在所述第一固定单元上，所述第一固定单元用于与所述待测管路固定连接，所述端面定位部与所述待测管路的轴线垂直，所述轴向定位部穿过所述待测管路的轴线，且在所述端面定位部和所述轴向定位部上分别设有多个标识点； 所述管轴适配器包括第二固定单元和两个面板，两个所述面板上分别设有多个标识点，且两个所述面板相互呈预定角度地连接以使得两个所述面板上的标识点能够同时被所述双目视觉模组识别，所述第二固定单元用于将所述待测管路包裹在两个所述面板之间； 在所述待测管路的两端之间装夹的多个管轴适配器满足以下要求：在所述待测管路的每一直线段上至少装夹一个所述管轴适配器，在所述双目视觉模组进行拍摄时的同一视野区域内至少包含两个相邻的所述管轴适配器。

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