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龙图腾网获悉富泰京精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司申请的专利限位组件及应用所述限位组件的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115972258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111198416.5，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权限位组件及应用所述限位组件的机器人是由高振庭;温琪钲;张伃昇;李志程;吴炯翔;颜圣力;张豫成;谢樟儒;赵真设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本限位组件及应用所述限位组件的机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种限位组件，包括：第一连接件，包括第一主体部及两个第一连接单元，两个所述第一连接单元间隔设置并与所述第一主体部连接；传动杆，包括间隔的第一端部及第二端部，所述第一端部贯穿一个所述第一连接单元，所述第二端部贯穿另一个所述第一连接单元；第二连接件，开设有两个间隔的换位扣，每个所述换位扣包括间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一端部伸入一个所述换位扣中，所述第二端部伸入另一个所述换位扣中。所述限位组件包括止挡状态及非止挡状态。本申请还提供应用所述限位组件的机器人。

本发明授权限位组件及应用所述限位组件的机器人在权利要求书中公布了：1.一种限位组件，其特征在于，包括： 第一连接件，包括第一主体部及两个第一连接单元，两个所述第一连接单元间隔设置并与所述第一主体部连接； 传动杆，包括间隔的第一端部及第二端部，所述第一端部贯穿一个所述第一连接单元，所述第二端部贯穿另一个所述第一连接单元； 第二连接件，开设有两个间隔的换位扣，每个所述换位扣包括间隔的第一限位槽以及第二限位槽，所述第一端部伸入一个所述换位扣中，所述第二端部伸入另一个所述换位扣中； 所述第一连接件通过所述传动杆与所述第二连接件可活动地连接，所述限位组件包括止挡状态及非止挡状态，所述止挡状态为所述第一端部及所述第二端部分别设于两个所述第一限位槽中并使所述第一主体部位于第一位置的状态，所述非止挡状态为所述第一端部及所述第二端部分别设于两个所述第二限位槽中并使所述第一主体部位于第二位置的状态； 所述第一主体部包括第一单元、第二单元以及缓冲单元，两个所述第一连接单元设于所述第一单元相背的两侧，所述第二单元与所述第一单元可活动地连接；所述缓冲单元设于所述第一单元远离所述第一连接单元一侧，所述第二单元设于所述第一单元远离所述缓冲单元一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人富泰京精密电子(烟台)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市烟台经济技术开发区北京中路50号内50号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。