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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司申请的专利一种车载相机的语义分割方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111187724.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种车载相机的语义分割方法、装置及设备是由焦丙乐;金杰盂;冷宏祥;井骁设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载相机的语义分割方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车载相机的语义分割方法、装置及设备，该方法包括：首先通过第一视角和第二视角的车载相机，分别获取第一目标图像和第二目标图像；然后分别对二者进行视角转换，得到第二视角的转换后的第一目标图像和第一视角的转换后的第二目标图像；接着利用光流变换弥补畸变损失，得到弥补后的第一目标图像和第二目标图像；进一步将弥补后的第一目标图像的特征图、第一目标图像的特征图、第二目标图像的特征图进行语义融合，确定第二目标图像的语义分割结果，再将弥补后的第二目标图像的特征图、第二目标图像的语义分割结果、第一目标图像的特征图进行语义融合，确定第一目标图像的语义分割结果。从而提升了语义分割结果的精确性和实时性。

本发明授权一种车载相机的语义分割方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车载相机的语义分割方法，其特征在于，包括： 通过目标车辆上第一视角的车载相机获取第一目标图像；以及通过所述目标车辆上第二视角的车载相机获取第二目标图像；所述第一视角和第二视角是不同的； 将第一目标图像进行视角转换，得到第二视角的转换后的第一目标图像；以及将第二目标图像进行视角转换，得到第一视角的转换后的第二目标图像； 利用光流变换，弥补所述第二视角的转换后的第一目标图像的畸变损失，得到弥补后的第一目标图像；以及利用光流变换，弥补所述第一视角的转换后的第二目标图像的畸变损失，得到弥补后的第二目标图像； 将所述弥补后的第一目标图像的特征图、所述第一目标图像的特征图以及所述第二目标图像的特征图进行语义融合，并根据得到的融合结果确定所述第二目标图像的语义分割结果； 将所述弥补后的第二目标图像的特征图、所述第二目标图像的语义分割结果以及所述第一目标图像的特征图进行语义融合，并根据得到的融合结果确定所述第一目标图像的语义分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。