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龙图腾网获悉深圳市捷顺科技实业股份有限公司申请的专利一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137496.3，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置是由唐健;张驰;王浩设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置，用于利用深度学习算法检测并跟踪车辆的行驶轨迹，再根据行驶轨迹进行过闸的判断，由此提高车辆过闸判断的准确性。本申请方法包括：通过车场摄像头获取车场出入口视频；在所述车场出入口视频中逐帧提取目标图像；采用目标检测算法对所述目标图像中的车辆和车牌进行检测；对检测到的所述目标图像中的车牌进行车牌信息识别；根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置关系进行绑定，并根据绑定结果确定目标车辆；采用跟踪算法跟踪所述目标车辆的车辆轨迹；根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸。

本发明授权一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别技术的车辆过闸判断方法，其特征在于，所述方法包括： 通过车场摄像头获取车场出入口视频； 在所述车场出入口视频中逐帧提取目标图像； 采用目标检测算法对所述目标图像中的车辆和车牌进行检测，所述目标检测算法为SSD物体检测算法，所述车辆为机动车车辆； 对检测到的所述目标图像中的车牌进行车牌信息识别； 根据所述车牌信息以及所述目标图像中的车辆和车牌的位置关系利用IOU和匈牙利分配算法进行绑定，并根据绑定结果确定目标车辆； 采用DeepSort跟踪算法跟踪所述目标车辆的车辆轨迹； 根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸； 所述根据所述车辆轨迹判断所述目标车辆是否过闸包括： 根据所述车辆轨迹计算所述目标车辆的轨迹方向和轨迹位移，所述车辆轨迹由若干帧所述目标图像中的车辆检测框的中心点组成； 判断所述车辆轨迹的轨迹帧数是否小于预设帧数； 若否，则判断所述车辆轨迹是否满足第一过闸条件； 所述第一过闸条件包括： 所述车辆轨迹从所述目标图像的下边界消失，所述轨迹位移的长度大于100像素且所述轨迹方向与预设方向之间的余弦值大于0； 当确定所述车辆轨迹满足第一过闸条件时，确定所述目标车辆已过闸。

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