美智纵横科技有限责任公司鞠汶奇获国家专利权
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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115480562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110665710.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质是由鞠汶奇设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种清扫设备的控制方法，包括：当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取清扫设备通过图像采集器采集的清扫场景下的场景图像；若场景图像符合图像采集提示条件，基于场景图像对图像采集器和清扫设备的运动状态进行控制。本申请实施例同时还公开了一种清扫设备的控制装置、清扫设备和存储介质。
本发明授权清扫设备的控制方法、装置、清扫设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清扫设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 当清扫设备在清扫场景中执行清扫操作时，获取所述清扫设备通过图像采集器采集的所述清扫场景下的场景图像； 若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制； 其中，所述若所述场景图像符合图像采集提示条件，基于所述场景图像对所述图像采集器和所述清扫设备的运动状态进行控制，包括： 若所述场景图像符合所述图像采集提示条件，生成与所述场景图像中存在的内容关联的提示信息，并输出所述提示信息； 获取与所述清扫设备连接的远端设备针对所述提示信息生成的输入事件； 若所述输入事件用于指示所述清扫设备对所述场景图像中存在的第三用户进行监控，控制所述清扫设备按照所述第三用户的移动轨迹进行移动，并控制所述图像采集器采集所述第三用户的移动图像。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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