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龙图腾网获悉无锡巨蟹智能驱动科技有限公司申请的专利一种道闸用谐波减速机及道闸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113404838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010180065.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种道闸用谐波减速机及道闸装置是由杨景源;梅建彬;朱小娟设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道闸用谐波减速机及道闸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置，在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机，带动道闸杆起杆和落杆，具有低背隙和高传动精度的特点，道闸杆稳定无抖动现象，同时具有结构简单，结构紧凑，装配和维护方便等优点。

本发明授权一种道闸用谐波减速机及道闸装置在权利要求书中公布了：1.一种道闸用谐波减速机，其特征在于： 在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，另一端是用于同步带传动的从动带轮，从动带轮的内部与输出轴（6）之间安装有平衡轴承（15），椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定，柔轮（20）与输出轴（6）刚性连接；输出轴（6）与封闭壳体之间设置支撑轴承；输出轴（6）中部设置一个凸台，在凸台的两端，输出轴（6）和外部的封闭壳体之间安装前后两个支撑轴承； 输出轴（6）的凸台上设置一个与输出轴（6）轴向垂直的一个平衡杆（11），平衡杆（11）从封闭壳体伸出且末端设置一个与输出轴（6）平行的销轴，销轴两端相对于平衡杆（11）轴对称各设置有一个平衡弹簧（5），两个平衡弹簧（5）平行设置且同时垂直于平衡杆（11）和输出轴（6）；两个平衡弹簧（5）顶部固定在销轴上，底部固定在道闸机体（41）上。

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