中兴通讯股份有限公司李海秋获国家专利权
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龙图腾网获悉中兴通讯股份有限公司申请的专利一种板状工件的三维坐标校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112985257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911302623.3，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种板状工件的三维坐标校准方法是由李海秋;周善荣;袁春林;黄睿;贺建兰设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板状工件的三维坐标校准方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及检测领域，公开一种板状工件的三维坐标校准方法，包括：自不同起始位置移动具有预定焦距f的相机，在每次移动过程中利用所述相机拍摄板状工件的多张图像；依据所述多张图像的清晰度确定与板状工件距离相同的、不共线的三个参考位置，将所述三个参考位置确定的平面作为参考平面，根据所述参考平面确定Z轴校准方向；在所述参考平面内移动所述相机、以抓取板状工件上的第一预定特征物，获取所述第一预定特征物的偏转角度，根据所述偏转角度确定X轴、Y轴校准方向；确定所述板状工件所处的校准三维坐标系的坐标轴方向。本发明实施方式的板状工件的三维坐标校准方法，为高精度机器视觉测量提供经济的三维坐标校准。
本发明授权一种板状工件的三维坐标校准方法在权利要求书中公布了：1.一种板状工件的三维坐标校准方法，其特征在于，包括： 自不同起始位置、沿靠近远离板状工件的方向移动具有预定焦距f的相机，在每次移动过程中利用所述相机拍摄板状工件的多张图像； 依据所述多张图像的清晰度确定与板状工件距离相同的、不共线的三个参考位置，将所述三个参考位置确定的平面作为参考平面，根据所述参考平面确定Z轴校准方向； 在所述参考平面内移动所述相机、以抓取板状工件上的第一预定特征物，分析所述第一预定特征物的图像、获取所述第一预定特征物的偏转角度，根据所述偏转角度确定X轴校准方向、Y轴校准方向，其中，所述X轴校准方向、Y轴校准方向通过所述板状工件的理论设计角度与所述偏转角度的角度差异确定； 根据所述X轴校准方向、所述Y轴校准方向以及所述Z轴校准方向确定所述板状工件所处的校准三维坐标系的坐标轴方向。
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