郑州轻工业大学李一浩获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州轻工业大学申请的专利一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110884132B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911162597.9，技术领域涉及：B29C64/314；该发明授权一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置是由李一浩;刘亚宁;崔艺博;常曜宇;黄烨;王志豪;叶超颖;张爽;吴景军;李欣蔚设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，包括：上色装置底盘，控制舵机，机械臂底座，机械臂，原料笔刷，颜料罐，毛细圆环，定位上色沟槽；上色装置底盘上安装有至少一个机械臂底座，还安装有定位上色沟槽、机械臂底座和控制舵机，机械臂底座上安装有机械臂，控制舵机与机械臂连接，机械臂上安装有颜料罐，颜料罐上安装有颜料笔刷，颜料笔刷用于对耗材进行上色，定位上色沟槽用于限位耗材，且上色沟槽中安装有毛细圆环，耗材通过毛细圆环。本发明提供一种使用方便，适配性强，能够实现混色、改色处理，极大的简化工序，节约时间，节省人力资源的全彩上色装置。
本发明授权一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置在权利要求书中公布了：1.一种基于实体颜色识别的3D打印机耗材混色全彩上色装置，用于对耗材进行上色，其特征在于，包括：上色装置底盘1，控制舵机2，机械臂底座3，机械臂4，颜料笔刷6，颜料罐9，毛细圆环14，定位上色沟槽15； 所述上色装置底盘1上安装有至少一个所述机械臂底座3，还安装有所述定位上色沟槽15和所述控制舵机2，所述机械臂底座3上安装有所述机械臂4，所述控制舵机2与所述机械臂4连接，所述机械臂4上安装有所述颜料罐9，所述颜料罐9上安装有所述颜料笔刷6，所述颜料笔刷6用于对所述耗材进行上色，所述定位上色沟槽15用于限位所述耗材，且所述上色沟槽15中安装有所述毛细圆环14，所述耗材通过所述毛细圆环14； 所述机械臂底座3错位安装于所述定位上色沟槽15的两侧； 还设置有与所述上色装置底盘1固定安装的用户触摸屏12，所述用户触摸屏12的一侧安装有颜色识别器13，所述颜色识别器13与单片机11电连接。
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