中国工程物理研究院机械制造工艺研究所施威获国家专利权
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龙图腾网获悉中国工程物理研究院机械制造工艺研究所申请的专利柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110715719B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911095525.7，技术领域涉及：G01G21/00；该发明授权柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法是由施威;贺咏梅;吴祉群;蒋家东;刘桃;付豪;钱志强;周林设计研发完成，并于2019-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法，该柔性铰链模块为直梁型柔性铰链，所述柔性铰链模块包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链，所述模块座包括第一模块座和第二模块座，第一模块座和第二模块座上均设置有连接单元，所述连接单元用于实现第一模块座与第二模块座之间的刚性连接，所述刚性连接为可拆卸连接。所述加工辅助装置及加工方法与所述柔性铰链模块的结构设计对应。本方案提供的柔性铰链模块结构设计、辅助工具的结构设计以及相应的加工方法，可有效提升柔性铰链模块加工的产品合格率。
本发明授权柔性铰链模块、柔性铰链模块加工辅助装置及方法在权利要求书中公布了：1.柔性铰链模块加工方法，其特征在于，用于通过加工辅助装置加工柔性铰链模块，所述柔性铰链模块为直梁型柔性铰链，且包括多个模块座及串联在模块座之间的单元铰链3，其特征在于，所述模块座包括第一模块座1和第二模块座2，第一模块座1和第二模块座2上均设置有连接单元，所述连接单元用于实现第一模块座1与第二模块座2之间的刚性连接，所述刚性连接为可拆卸连接； 所述加工辅助装置包括固定板6，所述固定板6用于所述柔性铰链模块中，以通过所述连接单元，实现第一模块座1与第二模块座2之间的刚性连接； 所述加工方法包括： 在加工单元铰链3之前，在单元铰链3的直梁31与模块座之间设置连接条5，所述连接条5的一端与直梁31固定连接，连接条5的另一端与模块座固定连接； 完成连接条5设置后，完成单元铰链3上凹槽32的加工； 完成凹槽32加工后，通过在所述连接单元上连接固定板6，实现第一模块座1与第二模块座2之间的刚性连接； 完成所述刚性连接后，去除所述连接条5。
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