买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京京声普探科技有限公司申请的专利一种产程导航系统中的骨盆配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110738694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910966963.X，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种产程导航系统中的骨盆配准方法是由吴文焘;洪乐雄;潘航;曹政;周二磊;韩晓丽设计研发完成，并于2019-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产程导航系统中的骨盆配准方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种产程导航系统中的骨盆配准方法，通过测定待测者的骨盆关键点，并采用配准算法实现待测者骨盆与标准骨盆模型配准，从而得到所需的分娩参数，包括自动描绘产程图和动态显示胎头‑骨盆关系等，从而有效支持产程的决策制定。该配准算法能够在待测者骨盆与标准骨盆模型之间存在一定程度的失配的情况下，对两者进行配准，同时保证配准的鲁棒性以及对于关键参数估计的准确性，足够临床使用。

本发明授权一种产程导航系统中的骨盆配准方法在权利要求书中公布了：1.一种产程导航系统中的骨盆配准方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、基于大量真实骨盆的3D测量数据建立标准骨盆模型； 步骤二、在标准骨盆模型上选择一组关键位置点，表示为Mi，i＝0,1,...,K,...,I-1； 步骤三、使用分娩监护仪在待测者的骨盆上进行三维测量，测量待测者骨盆上的关键位置点，表示为Ri，i＝0,1,...,k,...,I-1； 步骤四、利用标准骨盆模型和待测者骨盆上的关键位置点的坐标，对标准骨盆模型和待测者骨盆进行配准，得到两者之间的配准关系； 步骤五、根据步骤四中得到的配准关系以及标准骨盆模型中生理参数的位置，估算待测者骨盆的生理参数位置； 其中,步骤四中的配准具体包括以下步骤： a、分别对标准骨盆模型和待测者骨盆上的关键位置点坐标进行平均值校正，其中： 标准骨盆模型上关键位置平均点为 待测者关键位置平均点为 修正平均模型为Mi A＝Mi-EM+ER，i＝0,1,...,K,...,I-1； b、对标准骨盆模型上和待测者的关键位置平均点进行标准差校正： 标准骨盆模型标准差为 待测者标准差为 校正STD模型为 c、几何匹配，用一个旋转矩阵对校正STD模型进行旋转，旋转矩阵CCα,β,γ通过下式计算获得： 旋转后的模型为： Mi C＝CCα,β,γ·Mi Bi＝0,1,...,K,...,I-19。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京声普探科技有限公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区学清路16号学知轩大厦607；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。