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龙图腾网获悉钱浙滨申请的专利一种激光束照射肌体内部的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109745626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711062203.3，技术领域涉及：A61N5/067；该发明授权一种激光束照射肌体内部的方法及装置是由钱浙滨设计研发完成，并于2017-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光束照射肌体内部的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明给出一种激光束照射肌体内部的方法及装置，其方法包括：使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像；使用所述图像确定待照射组织的位置；调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织。可以将激光能量集中、准确地照射到肌体内待照射组织上，改善照射效果，节省激光功率。

本发明授权一种激光束照射肌体内部的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光束照射肌体内部的装置,包括： 肌体内部组织图像获取模块，待照射组织位置确定模块及激光束调整模块；其中， 肌体内部组织图像获取模块，用于使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像，包括超声波图像传感器； 待照射组织位置确定模块，用于使用所述图像确定待照射组织的位置，包括图像处理子模块； 激光束调整模块，用于调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织，包括拖动子模块或伺服子模块中的至少一种； 其中，所述使用超声波图像传感器获取肌体内部组织的图像，包括： 在肌体表面设置位置参照物； 使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像； 其中，所述在肌体表面设置位置参照物，包括： 在肌体表面设置光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种； 所述使用超声波图像传感器获取与所述位置参照物的位置相关联的肌体内部组织的图像，包括： 使用超声波图像传感器在肌体表面区域内获取其像素位置与所述光学位置参照物的位置和尺度中的至少一项在一维、二维和三维空间中的任一种内存在确定对应关系的图像；或 使用超声波图像传感器在肌体表面区域内获取其像素位置与所述声学位置参照物的位置和尺度中的至少一项在一维、二维和三维空间中的任一种内存在确定对应关系的图像；或 使用摄影测量法获取光学位置参照物和超声波图像传感器的图像，将光学位置参照物作为摄影测量的控制点，确定超声波图像传感器的位置，并且将该图像包含的肌体内部组织信息与该超声波图像传感器的位置之间建立对应关系；或 使用声波定位法获取声学位置参照物和超声波图像传感器之间的距离关系，使用该距离关系确定超声波图像传感器的位置，并且将该图像包含的肌体内部组织信息与该超声波图像传感器的位置之间建立对应关系； 其中，所述使用所述图像确定待照射组织的位置，包括： 使用肌体表面设置的光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，确定肌体内部待照射组织在一维、二维和三维空间中的任一种内相对于该位置基准的位置； 其中，所述调整激光束的光路使激光束照向所述待照射组织，包括： 通过调整激光束光源位置、调整激光束反射面位置、调整激光束反射面角度和调整激光束输出透镜位置中的至少一种操作，并且使用光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，使激光束穿过肌体表面照射到待照射组织所在位置；和或 通过调整激光束光路中的透镜位置调整激光束的波束宽度和波束形状中的至少一种，并且使用光学位置参照物和声学位置参照物中的至少一种作为位置基准，使激光束穿过肌体表面照射到待照射组织所在位置。

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