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龙图腾网获悉东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司申请的专利一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107327563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710466375.0，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法是由朱文平;李增华;周祖淼设计研发完成，并于2017-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法。一种手动变速离合器辅助装置包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开。本发明离合器辅助装置可直接安装在近于踏板的驾驶室内，无需安装打开减速箱安装，可适用于各种车型。检测机构可根据压杆的运动状态，检测到离合器的状态，从而提示驾驶员或离合器辅助装置自动代替驾驶员做相应的操作，提高驾驶的舒适性、便捷性、可操作性。螺杆或涡轮蜗杆传动方式，传动准确便于控制，体积小便于安装。

本发明授权一种手动变速离合器辅助装置及其语音控制方法在权利要求书中公布了：1.手动变速离合器辅助装置的控制方法，所述手动变速离合器辅助装置包括设于车体的安装架，固定联接于安装架的动力组件，与动力组件传动联接的驱动机构；所述驱动机构作用于与离合器踏板相连的压杆，压杆进行往复运动，以使离合器闭合或者断开；还包括与电机、传感器电性连接的控制器，所述控制器设有车辆行驶速度信号输入端、发动机转速信号输入端、换档信号输入端、刹车信号输入端和油门信号输入端； 所述手动变速离合器辅助装置的控制方法包括以下的控制方法A、控制方法B、控制方法C或控制方法D： 控制方法A为离合器自动控制方法，它包括以下步骤： 示教步骤，它包括低速启动示教子步骤和中高速换档示教步骤，或者，示教步骤为全档位切换示教子步骤； 低速启动示教子步骤，控制器输出示教信号至电机，电机正向旋转致使驱动机构到达下止点后，反向旋转，压杆向上复位，待检测到发动机转速信号有发生下降时，驱动机构作用于压杆的位移量为离合器半联动的低临界值，此时传感器的信号为低临界点；继续向上复位，待检测到发动机转速信号为熄火转速时，驱动机构作用于压杆的位移量为离合器半联动的高临界值，此时传感器的信号为高临界点； 中高速换档示教子步骤，手动操作变速，在车速为10-20公里小时以上，或档位为三档以上，在进行升档操作时，通过传感器获取到压杆向上复位的速度，不同档位的升档操作示教至少三次，以其平均值为该档位升档操作的自动复位速度； 全档位切换示教子步骤，手动操作变速，通过传感器采用各个档位切换时位移量和位移速度，及各个档位切换时的换档车速；对每个档位切换操作至少十次，根据车速的检测，选择车速变化最平稳的若干次的换档车速、位移量、位移速度的平均值为该档位切换的参考换档车速、参考位移量、参考位移速度； 自动离合步骤，判断是否有全档位切换示教子步骤，若有进入全档位自动控制子步骤；若没有，则根据车速和或档位信号判断是否为低速启动，若是，进入低速启动子步骤，若不是，进入中高速自动换档子步骤； 全档位切换示教子步骤，根据车速信号，选择与之相对应的档位切换，并相对应的参考位移量、参考位移速度计算出电机的控制信号，通过电机对离合器的压杆进行操作； 低速启动子步骤，控制器采集到有换档信号时，电机正向旋转工作致使驱动机构到达下止点，以使离合器彻底分离，电机停止工作，换档信号消失或采集到有换档到位信号时，电机以第一控制速度反向旋转工作，传感器的检测信号到达低临界点时，电机停止工作，待检测到车速有上升时，电机再继续以第二控制速度反向旋转，待车速高于该档位匹配的最低车速时或传感器的检测信号到达高临界点时，电机再以第一控制速度反向旋转，致使驱动机构到达上止点；所述的第二控制速度为第一控制速度的30%-80%； 中高速自动换档子步骤，控制器采集到有换档信号时，电机正向旋转工作致使驱动机构作用于压杆，使其低于低临界值，此时传感器的信号低于低临界点，电机停止工作，换档信号消失或采集到有到档信号时，电机以第一控制速度反向旋转工作，待车速高于该档位匹配的最低车速时或传感器的检测信号到达高临界点时，电机再以第三控制速度反向旋转，致使驱动机构到达上止点；所述的第三控制速度为第一控制速度的120%-200%； 控制方法B为语音提醒模式下的学习手动控制离合器的控制方法，该控制方法所采用的手动变速离合器辅助装置，在压杆与驱动机构的相接触面设有压力传感器，它包括以下步骤： 示教步骤：车辆在带有刹车的静止状态下，控制器执行示教过程，通过检测驱动机构位移量的传感器获取离合器在半联动时的低临界点和高临界点；通过压力传感器获取离合器在半联动时，与低临界点、高临界点相对应的低临界压力值、高临界压力值；并且获取驱动机构下行时，压力传感器的下行压力值； 带语音提醒的控制步骤： 操作员的手部操作有换档的预先动作，控制器输出信号，电机正向旋转，驱动机构下行，脚部作用于离合器踏板，压杆受二个作用力，同时下行，压力传感器检测到实时下行压力，实时下行压力达到下行压力值的80%以上，发出带有快点踩下含义的语音信号； 操作员的手部操作有换档动作之后，控制器输出信号，电机反向旋转，驱动机构上行，脚部作用于离合器踏板，压杆在离合器回弹力的作用下，受脚部和电机的二个反作用力，同时上行，压力传感器检测到实时上行压力，在低临界点，实时上行压力达到低临界压力值的80%以上，发出带有慢慢松开含义的语音信号；在高临界点，实时上行压力低于高临界压力值的50%以下，发出带有快点松开含义的语音信号； 控制方法C为语音提醒模式下的跟随式学习手动控制离合器的控制方法，该控制方法所采用的手动变速离合器辅助装置，在压杆与驱动机构的相接触面设有压力传感器，并且，在离合器踏板为设有用于套住或夹住驾驶员脚部的套合式踏板结构或夹持式踏板结构，它包括以下步骤： 示教步骤：车辆在带有刹车的静止状态下，控制器执行示教过程，通过检测驱动机构位移量的传感器获取离合器在半联动时的低临界点和高临界点；通过压力传感器获取离合器在半联动时，与低临界点、高临界点相对应的低临界压力值、高临界压力值；并且获取驱动机构下行时，压力传感器的下行压力值； 带语音提醒的控制步骤：操作员的手部操作有换档的预先动作，控制器输出信号，电机正向旋转，驱动机构下行，脚部作用于离合器踏板，压杆受二个作用力，同时下行，压力传感器检测到实时下行压力，实时下行压力达到下行压力值的80%以上，发出带有快点踩下含义的语音信号； 操作员的手部操作有换档动作之后，控制器输出信号，电机反向旋转，驱动机构上行，脚部作用于离合器踏板，压杆在离合器回弹力的作用下，受脚部和电机的二个反作用力，同时上行，压力传感器检测到实时上行压力，在低临界点，实时上行压力达到低临界压力值的80%以上，发出带有慢慢松开含义的语音信号；在高临界点，实时上行压力低于高临界压力值的50%以下，发出带有快点松开含义的语音信号； 控制方法D为语音提醒模式下的学习手动控制离合器半联动的控制方法，该控制方法通过设有的手动变速离合器辅助装置，获取该车辆离合器的半联动位置，它包括以下步骤： 示教步骤，控制器输出示教信号至电机，电机正向旋转致使驱动机构到达下止点后，反向旋转，压杆向上复位，待检测到发动机转速信号有发生下降时，驱动机构作用于压杆的位移量为离合器半联动的低临界值，此时传感器的信号为低临界点；继续向上复位，待检测到发动机转速信号为熄火转速时，驱动机构作用于压杆的位移量为离合器半联动的高临界值，此时传感器的信号为高临界点； 语音提示步骤，控制器停止对电机输出控制信号，通过传感器，实时采集压杆的升降位置，并实时采集车辆行驶速度信号、发动机转速信号和油门信号输入端，驾驶员通过脚部控制离合器，在上抬离合器踏板时，当传感器的采集信号到达低临界点时，输出含有“已到达半联动状态，请慢抬离合器踏板并缓慢增加油门”之含义的语音信号；半联动状态开始计时之后，到达设定时间，或车辆行驶速度达到设定值时，又或，传感器的采集信号到达高临界点时，控制器输出带有半联动状态结束之含义的语音提示信号。

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