广东智造二零四九科技有限公司马运兴获国家专利权
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龙图腾网获悉广东智造二零四九科技有限公司申请的专利一种高保持力的轻型结构抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422067641.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种高保持力的轻型结构抓手是由马运兴;颜剑航;余夏洋;郭东晓设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高保持力的轻型结构抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化生产自动搬运及抓取装置技术领域，特别涉及一种高保持力的轻型结构抓手，包括安装座、安装在安装座上的夹具保持单元和两组夹爪组件，所述夹爪组件包括气缸、滑轨、安装在滑轨上的滑块，所述滑块上设有夹臂，所述夹臂与夹具保持单元连接；所述安装座上还设有零点机构安装座，零点机构安装座上安装有零点机构；所述气缸通过气缸法兰安装在安装座内侧且与夹具保持单元相邻。本实用新型一种高保持力的轻型结构抓手，采用小缸径气缸带动夹臂移动，夹具元件来保持（制动）夹臂位置的形式来实现稳定搬运工件，保证工件不掉落，另外在断电停气情况下能保持较大的自锁力，保证夹臂能稳固夹紧工件。
本实用新型一种高保持力的轻型结构抓手在权利要求书中公布了：1.一种高保持力的轻型结构抓手，其特征在于，包括安装座、安装在安装座上的夹具保持单元和两组夹爪组件，所述夹爪组件包括气缸、滑轨、安装在滑轨上的滑块，所述滑块上设有夹臂，所述夹臂与夹具保持单元连接；所述安装座上还设有零点机构安装座，零点机构安装座上安装有零点机构；所述气缸通过气缸法兰安装在安装座内侧且与夹具保持单元相邻。
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