山东瑞得恩智慧能源科技有限公司邓龙获国家专利权
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龙图腾网获悉山东瑞得恩智慧能源科技有限公司申请的专利一种拉索装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223124841U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421915443.9，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种拉索装置及机器人是由邓龙;张涛设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种拉索装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种拉索装置及机器人，所述拉索装置包括第一平台，第二平台，两个转向轮组件，两个排线组件，两个传动组件，两个转轮以及两条拉索，第一平台以及第二平台安装至一光伏面板阵列的两端，两个转向轮组件分别安装至所述第一平台的两端，两个转轮分别安装至所述第二平台的两端，所述拉索一端顺时针缠绕至转向轮组件的一个线轮，另一端逆时针缠绕至另一个线轮，通过电机控制转向轮组件的线轮的转动方向，控制拉索转动，带动机器人的清扫装置在光伏面板阵列上移动，清扫装置在移动的过程中，实现了对光伏面板表面的清洁。本实用新型的优点在于，实现了对光伏面板表面的定期清洁，节省了人力，时间成本以及制造成本。
本实用新型一种拉索装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种拉索装置，其特征在于，包括： 第一平台，安装至一光伏面板阵列的一端； 第二平台，安装至所述光伏面板阵列的另一端，所述第一平台与所述第二平台相对设置； 两个转向轮组件，分别为第一转向轮组件以及第二转向轮组件，所述第一转向轮组件与所述第二转向轮组件通过一第一传动轴同轴连接，所述第一转向轮组件与所述第二转向轮组分别安装至所述第一平台的两端； 两个排线组件，分别安装至所述第一平台的两端，所述排线组件与所述转向轮组件相对设置； 两个传动组件，分别安装至所述第一平台的两端的顶面，所述转向轮组件与所述传动组件传动连接，所述排线组件与所述传动组件传动连接； 两个转轮，分别安装至所述第二平台的两端，所述转轮与所述转向轮组件相对设置；以及 两条拉索，所述拉索的两端缠绕至所述转向轮组件的表面且所述拉索套设在所述转轮的表面。
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