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龙图腾网获悉青岛航空技术研究院申请的专利一种无人机操纵系统加载测试台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310292030.3，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机操纵系统加载测试台是由赵昕辉;李春光;邸超;石磊设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机操纵系统加载测试台在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了提供的一种无人机操纵系统加载测试台，包括：试验台架、传动机构、模拟舵面机构、加载机构和加载操控机构；传动机构连接于试验台架；模拟舵面机构连接于传动机构的动作端；加载机构连接于试验台架，其动作端连接模拟舵面机构；加载操控机构用于操控传动机构和加载机构的动作，并监测模拟舵面机构的数据信息；本方案通过加载机构对模拟舵面机构进行加载，通过传动机构对模拟舵面机构进行传动调整，并通过加载操控机构对传动机构和加载机构进行闭环控制，能更加真实的模拟无人机在飞行时操纵面的真实受力情况，能更全面的对操纵系统进行加载测试，加载力值范围大、加载频带宽、通用性更强。

本发明授权一种无人机操纵系统加载测试台在权利要求书中公布了：1.一种无人机操纵系统加载测试台，其特征在于，包括： 试验台架； 传动机构，连接于所述试验台架； 模拟舵面机构，连接于所述传动机构的动作端； 加载机构，连接于所述试验台架，其动作端连接所述模拟舵面机构，通过所述传动机构和所述加载机构能够对所述模拟舵面机构进行性能测试； 加载操控机构，用于操控所述传动机构和所述加载机构的动作，并监测所述模拟舵面机构的数据信息； 所述试验台架包括： 架体底座； 设备支架，连接于所述架体底座的顶部，所述模拟舵面机构铰接于所述设备支架；所述传动机构连接于所述设备支架，并与所述模拟舵面机构传动连接；所述加载机构连接于所述架体底座，其动作端与所述模拟舵面机构连接； 所述传动机构包括： 连接组件一，连接于所述设备支架； 连接组件二，连接于所述设备支架，与所述连接组件一对应，且与所述模拟舵面机构连接； 作动器，其固定端和动作端分别铰接于所述连接组件一和所述连接组件二； 模拟舵面机构包括： 连接组件三，连接于所述设备支架； 操纵面壳体，连接于所述连接组件三，并通过所述连接组件三与所述设备支架铰接； 所述加载机构包括： 连接基座，连接于所述架体底座； 电机，连接于所述连接基座； 摇臂组件，其一端连接于所述电机的输出轴，另一端连接于所述操纵面壳体； 所述加载机构设置有两组，且分设于所述操纵面壳体的两端； 所述摇臂组件，包括: 摇臂部件，其一端连接于所述电机的输出轴； 加载连杆，连接于所述摇臂部件的另一端； 加载压杆，连接于所述加载连杆，且与所述操纵面壳体连接； 所述摇臂部件的底部为侧壁开口的环状结构，套设于所述电机的输出轴，且沿开口向顶部延伸有连接板和弹簧板，且所述连接板和所述弹簧板的对应位置均开有调节条孔，所述连接板和所述弹簧板的所述调节条孔可拆卸连接有至少两个调节螺栓，用于调整接入摇臂部件的所述弹簧板的长度； 所述加载连杆为弧形板结构，其两端分别与所述连接板和加载压杆的对应端连接； 所述加载压杆为条形的板状结构，其两端分别与对应侧的所述加载连杆连接。

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