买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于声镊的无接触核酸采集机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310177102.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于声镊的无接触核酸采集机器人是由刘晓明;李运生;陈卓;李玉洋;柳丹;唐小庆;王乔;黄强设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于声镊的无接触核酸采集机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于声镊的无接触核酸采集机器人，该机器人包括：采样液滴注射器，用于挤出采样液滴；检测试管输送系统，用于医用检测试管的输送、替换、开盖以及关盖；超声悬浮末端采样机械臂系统，包括机械臂和超声悬浮声镊末端执行器；超声悬浮声镊末端执行器用于捕获采样液滴并使其实现悬浮，并通过机械臂的运动将采样液滴转移至医用检测试管内；以及控制单元，用于控制采样液滴注射器、检测试管输送系统以及超声悬浮末端采样机械臂系统动作。上述无接触核酸采集机器人能够在核酸采样过程中大幅降低交叉感染的概率，能大量节约采样试管、核酸检测试剂、采样棉签等耗材的使用量，实现采样自动化，减少采样成本，提高采样安全性。

本发明授权基于声镊的无接触核酸采集机器人在权利要求书中公布了：1.基于声镊的无接触核酸采集机器人，其特征在于，包括： 采样液滴注射器，用于挤出采样液滴；所述采样液滴用于通过与被采样人员使用的一次性采样棒进行接触采样； 检测试管输送系统，用于医用检测试管的输送、替换、开盖以及关盖，所述医用检测试管用于收集涂抹了被采样人员样本的采样液滴； 超声悬浮末端采样机械臂系统，位于所述检测试管输送系统与所述采样液滴注射器之间，并包括机械臂和安装于所述机械臂末端的超声悬浮声镊末端执行器；所述超声悬浮声镊末端执行器用于捕获采样液滴并使其实现悬浮，并通过所述机械臂的运动将采样液滴转移至医用检测试管内； 以及控制单元，用于控制所述采样液滴注射器、所述检测试管输送系统以及超声悬浮末端采样机械臂系统动作； 所述超声悬浮声镊末端执行器由超声悬浮支撑件、超声波换能器阵列以及控制驱动系统组成；所述超声悬浮支撑件固定安装于所述机械臂的输出端；所述超声波换能器阵列包括阵列安装于在所述超声悬浮支撑件上的多个超声波换能器，用于形成能够悬浮采样液滴的声场；所述控制驱动系统与所述控制单元信号连接，用于控制所述超声波换能器阵列发射信号； 所述一次性采样棒的采样端设置有疏水结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。