三一重机有限公司石向星获国家专利权
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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179913.3，技术领域涉及：F02D29/04；该发明授权发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备是由石向星;马军辉;訚顺宽设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及作业机械技术领域，提供一种发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备，方法包括：将发动机的设定扭矩作为目标扭矩，液压系统的实际扭矩与补偿扭矩的和作为扭矩反馈值进行扭矩PID调节，得到第一电流；将发动机的设定转速作为目标转速，实际转速作为转速反馈值进行转速PID调节，得到第二电流；基于第一和第二电流确定第一补偿电流；将第一给定电流与第一补偿电流作差得到用于驱动液压系统的驱动电流。本发明用以解决现有技术中在发动机瞬态掉速时，采用扭矩PID或转速PID进行控制，所造成的控制不及时，影响作业机械操作体验的缺陷，实现扭矩PID和转速PID的协同控制，保证了控制的及时性和液压系统的稳定性。
本发明授权发动机瞬态掉速控制方法、系统、作业机械及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种发动机瞬态掉速控制方法，其特征在于，包括： 将发动机的设定扭矩作为目标扭矩，液压系统的实际扭矩与补偿扭矩的和作为扭矩反馈值，进行扭矩PID调节，得到第一电流；或者，将液压系统的设定功率作为目标功率，实际功率与补偿功率的和作为功率反馈值，进行功率PID调节，得到第一电流； 将所述发动机的设定转速作为目标转速，实际转速作为转速反馈值，进行转速PID调节，得到第二电流； 基于所述第一电流和所述第二电流，确定第一补偿电流； 将第一给定电流与所述第一补偿电流作差，得到用于驱动所述液压系统的驱动电流，所述第一给定电流为所述发动机向所述液压系统输出的电流； 所述基于所述第一电流和所述第二电流，确定第一补偿电流，包括： 将所述第一电流和所述第二电流中的较大者，或所述第一电流和所述第二电流的加权平均值作为所述第一补偿电流。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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