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龙图腾网获悉华能广西清洁能源有限公司申请的专利一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310155109.1，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置是由罗长斌设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置。包括无人机、设置在无人机底面的机械臂、设置在无人机和机械臂上的吸附装置、设置在无人机和机械臂上的喷水装置以及控制器，所述吸附装置上连接有用于接地测试的导线，所述控制器分别与无人机、机械臂、吸附装置以及喷水装置信号连接。控制器可通过摄像头控制无人机靠近接闪器，控制机械臂，使机械臂的底端靠近接闪器，喷水装置在接闪器处进行喷水，气动打磨机对喷水处进行打磨，吸附装置可将导线与接闪器进行连接。

本发明授权一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的风力发电机组叶片防雷接地测试装置，用于对附着在叶片表面的接闪器进行电阻接线，其特征在于：包括无人机1、设置在无人机1底面的机械臂、设置在无人机1和机械臂上的吸附装置、设置在无人机1和机械臂上的喷水装置以及控制器，所述吸附装置上连接有用于接地测试的导线2，所述控制器分别与无人机1、机械臂、吸附装置以及喷水装置信号连接； 所述机械臂包括旋转臂3、摆动臂4以及伸缩臂5，所述旋转臂3的上端与无人机1底面的连接处设置有旋转轴电机6，所述摆动臂4上端位于旋转臂3下端的内侧，所述旋转臂3和摆动臂4的连接处设置有电机套7，所述电机套7位于摆动臂4的内侧； 所述电机套7包括位于摆动臂4内侧的套体8、固定设置在套体8左侧的四棱柱9、固定设置在四棱柱9左侧的圆柱10以及设置在套体8右侧的凹槽11，所述凹槽11内设置有摆动轴电机12，所述四棱柱9的宽度大于圆柱10的直径，所述圆柱10贯穿旋转臂3的左侧，所述四棱柱9卡接在摆动臂4的左侧，所述套体8的右侧依次贯穿摆动臂4的右侧和旋转臂3的右侧，位于摆动轴电机12左侧的输出轴与套体8固定连接，所述摆动轴电机12的右侧连接有盖板36，所述盖板36位于旋转臂3的右侧面并且与旋转臂3的右侧面固定连接； 所述摆动臂4内侧固定设置有丝杠电机13，所述丝杠电机13上的丝杠向下贯穿摆动臂4的底端和伸缩臂5的上端并且至伸缩臂5内侧，所述丝杠与伸缩臂5的连接处为螺纹连接，所述摆动臂4内固定设置有两个与丝杠平行设置的导向杆14，所述导向杆14向下贯穿摆动臂4的底端和伸缩臂5的上端并且至伸缩臂5内侧，所述导向杆14的底端设置有限位环15； 所述旋转轴电机6、摆动轴电机12以及丝杠电机13分别与控制器信号连接； 所述吸附装置包括设置在无人机1上的真空发生器20、设置在伸缩臂5底端的减震装置、连通在真空发生器20和减震装置之间的气管21、设置在减震装置下方的吸盘22以及设置在吸盘22内侧的薄金属片23，所述导线2固定设置在吸盘22上并且与薄金属片23连接，所述真空发生器20与控制器信号连接。

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