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龙图腾网获悉北京睿信丰科技有限公司申请的专利无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181080.4，技术领域涉及：H04B1/711；该发明授权无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法及系统是由熊军;尚佳栋;熊承扬;孙作亮设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取业务数据的数据速率；生成跳频码序列并根据跳频码序列将业务数据装填至跳频数据块中；根据业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则对跳频数据块进行处理，生成调制信号；根据跳频码序列将调制信号发送至接收端，以使接收端在根据跳频码序列接收到调制信号后对调制信号进行处理，完成业务数据的传输。其中，对跳频数据块的处理包括添加UW字以及根据扩频码序列进行扩频，对跳频数据块的处理根据业务数据的数据速率确定。本申请能够使得业务数据在不同的数据速率条件下都能够获得较好的抗多径、抗干扰能力。

本发明授权无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机与卫星通信中多速率下抗干扰抗多径方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取业务数据的数据速率； 生成跳频码序列并根据所述跳频码序列将所述业务数据装填至跳频数据块中； 根据所述业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则对所述跳频数据块进行处理，生成调制信号； 根据所述业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则对所述跳频数据块进行处理，生成调制信号，具体包括以下步骤：根据所述业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则生成扩频码序列；通过所述扩频码序列对所述跳频数据块进行扩频；根据所述业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则在所述跳频数据块中添加UW字，以使接收端根据所述UW字对所述调制信号进行单载波频域均衡处理；根据所述业务数据的数据速率与预置的业务数据处理规则选取调制方式，所述调制方式包括QPSK或BPSK；根据选取的所述调制方式对所述跳频数据块进行调制，生成调制信号； 根据所述跳频码序列将所述调制信号发送至接收端，以使所述接收端在根据所述跳频码序列接收到所述调制信号后对所述调制信号进行处理，完成所述业务数据的传输； 根据所述跳频码序列将所述调制信号发送至接收端，以使所述接收端在根据所述跳频码序列接收到所述调制信号后对所述调制信号进行处理，完成所述业务数据的传输，具体包括以下步骤：根据所述跳频码序列接收所述调制信号；去除所述调制信号中包含的所述UW字，生成待均衡序列；对所述待均衡序列进行单载波频域均衡处理，在对所述待均衡序列进行单载波频域均衡处理中，具体包括以下步骤：对所述待均衡序列进行N点FFT，生成频域序列Yn；根据所述UW字得到信道特性；根据所述信道特性得到均衡系数WK；根据所述均衡系数WK对所述频域序列Yn进行均衡处理得到均衡处理后的序列Xn，其中：Xn＝WKYn；对所述均衡处理后的序列Xn进行N点IFFT，将所述均衡处理后的序列Xn变换至时域，得到时域序列；对所述时域序列进行判决，得到重建的数据符号，完成单载波频域均衡处理；所述单载波频域均衡处理的每一处理数据块为一所述跳频数据块；对所述数据符号进行解扩与解调，完成所述业务数据的传输。

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