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龙图腾网获悉深圳市冠乔科技有限公司申请的专利一种咖啡杯的组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115837575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077635.0，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种咖啡杯的组装机构是由乔丽设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种咖啡杯的组装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化组装设备技术领域，并提供了一种咖啡杯的组装机构，包括第一杯上料装置，所述第一杯上料装置的输出端直线依次设置印花上料装置、检测装置、第二杯上料装置、压合装置、上料装置和下料装置；所述第一杯上料装置用于上料咖啡杯的外杯，所述第一杯上料装置包括第一工作台、第一输送机、第一六轴机器臂、第二输送机和第一治具上料组件；所述第一工作台上设置所述第一六轴机器臂，所述第一六轴机器臂的两侧分别设置两台所述第二输送机，所述第一六轴机器臂的一侧设置所述第一输送机，提高了咖啡杯的组装效率，具有良好的市场应用价值。

本发明授权一种咖啡杯的组装机构在权利要求书中公布了：1.一种咖啡杯的组装机构，其特征在于，包括第一杯上料装置1，所述第一杯上料装置1的输出端直线依次设置印花上料装置2、检测装置3、第二杯上料装置4、压合装置5、上料装置6和下料装置7；所述第一杯上料装置1用于上料咖啡杯的外杯，所述第一杯上料装置1包括第一工作台11、第一输送机12、第一六轴机器臂13、第二输送机14和第一治具上料组件15；所述第一工作台11上设置所述第一六轴机器臂13，所述第一六轴机器臂13的两侧分别设置两台所述第二输送机14，所述第一六轴机器臂13的一侧设置所述第一输送机12； 所述第二杯上料装置4用于上料咖啡杯的内杯，所述第二杯上料装置4包括第四工作台41、第五输送机42、第四六轴机器臂43和第六输送机44；所述第四六轴机器臂43设置于所述第四工作台41上，所述第四六轴机器臂43用于中转咖啡杯的内杯，所述第六输送机44分别设置于所述第四六轴机器臂43的两侧，所述第六输送机44的侧边设置所述第五输送机42，所述第五输送机42与所述第四工作台41固定连接； 所述压合装置5用于外杯和内杯的顶部超声波焊，所述压合装置5包括第五工作台51、第七输送机52和超声波焊接机53；所述第七输送机52设置于所述第五工作台51上，所述第七输送机52的侧边设置所述超声波焊接机53，所述超声波焊接机53用于焊接外杯和内杯； 所述上料装置6包括吸管上料组件、盖上料组件和杯盖组装组件；所述吸管上料组件用于上料吸管，所述吸管上料组件包括第六工作台61、第八输送机62、吸管分离单元63和第五六轴机器臂64；所述第八输送机62设置于所述第六工作台61上面，所述第八输送机62两端的侧边分别设置所述吸管分离单元63，所述吸管分离单元63用于将吸管堆分离出一根一根吸管，两个所述吸管分离单元63的中间设置所述第五六轴机器臂64，所述第五六轴机器臂64用于中转分离出的吸管，所述第五六轴机器臂64的底部与所述第六工作台61固定连接。

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