海南省宏科创新研究院有限公司;北京德威智泊科技有限公司吕红军获国家专利权
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龙图腾网获悉海南省宏科创新研究院有限公司;北京德威智泊科技有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118196182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310062000.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权车辆定位方法、装置、存储介质及车辆是由吕红军设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆定位方法、装置、计算机程序产品、非暂时性计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：获取单目摄像头拍摄的图像，得到目标图像；从目标图像中确定标志线对应的区域，得到目标区域；将目标区域拟合成矩形，得到目标矩形；根据标志线的实际宽度、目标矩形在目标图像中的宽度以及目标矩形在目标图像中的位置，确定车辆到标志线的水平距离。本公开的实施例能够高效率、低成本、高可靠地实现车辆的定位。
本发明授权车辆定位方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，用于车辆在行驶场地中的定位，所述行驶场地的地面设置有标志线，所述车辆设置有单目摄像头，所述方法包括： 获取所述单目摄像头拍摄的图像，得到目标图像； 从所述目标图像中确定所述标志线对应的区域，得到目标区域，包括：将所述目标图像由RGB颜色表示转换为HSV颜色表示；根据所述目标图像的HSV颜色表示和所述标志线的设定颜色，通过比较目标图像中每个像素点的HSV值与设定颜色的HSV值，选出目标图像中与设定颜色一致的像素点，以确定所述目标区域； 将所述目标区域拟合成矩形，得到目标矩形； 根据所述标志线的实际宽度、所述目标矩形在所述目标图像中的宽度以及所述目标矩形在所述目标图像中的位置，确定所述车辆到所述标志线的水平距离，包括：按照式1确定所述车辆到所述标志线的水平距离： 式中，distance代表所述车辆到所述标志线的水平距离，x代表在所述目标矩形的右上顶点在所述目标图像的像素坐标系中的横坐标，其中所述标志线沿所述像素坐标系的纵轴延伸，所述目标图像的左侧边对应于所述车辆的边缘，w代表所述目标矩形在所述目标图像中的像素宽度，linewide代表所述标志线的实际宽度。
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