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龙图腾网获悉云南大学申请的专利移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080190.1，技术领域涉及：H04L67/63；该发明授权移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法是由赵明雄;邓彪;陈昱;吴米;包聆言;罗佳;郝宇昱设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法，在考虑CPU温度约束的情况下，通过联合优化用户卸载决策、计算决策、无人机部署位置、计算资源分配，以获得最小化最大用户时延。本申请提供方法通过将优化问题进一步分解为三个子问题，并按顺序进行迭代处理，在具体实施例中通过仿真实验，所得结果表明，与其他算法相比，本申请提出的方法具有较好的性能。

本发明授权移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法在权利要求书中公布了：1.一种移动边缘计算网络任务调度、无人机资源部署方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S10：应用BCD方法对无人机的最优的部署位置Q＝{qm}、最优任务卸载调度策略最优任务调度策略计算资源分配策略进行解耦，得到用户卸载调度策略和计算调度策略P1、无人机部署位置P2、资源分配策略P3，优化目标为使最小化用户处理时间； 步骤S20：对于用户卸载调度策略和计算调度策略P1：通过给定部署位置{Q}，计算资源分配{F}，采用基因算法得到最优的用户卸载策略和任务调度策略{A*，C*}； 步骤S30：对于无人机部署位置P2：根据初始计算资源分配{F}，最优用户卸载策略{A*}、最优任务调度策略{C*},利用一阶泰勒展开式将非凸目标函数和约束转化为凸目标和约束，进而将非凸问题转换为凸优化问题，优化无人机部署位置{Q}，直到收敛到可容忍的精度，得到最佳{Q*}； 步骤S40：对于资源分配策略P3：在给定条件{A*，C*,Q*}下，P3为一个凸问题，基于CVX迭代得到最佳计算资源分配策略{F*}； 步骤S50：顺序迭代优化后步骤S20～S40所得的P1、P2、P3，并更新对应变量，得到无人机最优的部署方案与资源分配方案； 步骤S20包括以下步骤： 采用GA方法，满足约束s.t.： 得到最优解{A*，C*}，其中，约束B1表示任务需要在其时延约束；约束B2表示无人机作为MEC服务器，其计算资源也是有限的，因此，分配给用户的资源约束；约束B3表示无人机和用户的CPU芯片温度约束，约束B4和约束B5分别表示用户和无人机的能耗资源约束；约束B6表示用户需要在无人机的最大通信距离范围以内，而需满足的用户与无人机的距离约束；约束B7表示卸载决策与计算决策之间约束，约束B8和约束B9表示选择卸载的用户任务可能在卸载的无人机上计算也可能被转发到其它无人机计算；约束B10和约束B12分别表示，卸载决策约束与计算决策约束的取值范围。

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