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龙图腾网获悉国信中船(青岛)海洋科技有限公司申请的专利一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310057012.7，技术领域涉及：B63B57/00；该发明授权一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法是由曲善村;李占泉;王伟;孟广玮;孙琳琳;狄大可设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及养殖舱舱壁附着物清理技术领域，尤其是一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法，包括两杆体，两杆体一端设有连接板，两杆体的另一端设有伸缩管，伸缩管内设有多级气缸，伸缩管底部设有固定板，固定板上设有两定位板，两定位板上设有第一滑轨及第一滑块，两第一滑块上设有滑动板，两滑动板一端设有一纵板，两第一滑块底部设有底板，底板上设有与纵板连接的弹性伸缩管，弹性伸缩管上设有打磨装置，固定板上设有驱动气缸，养殖舱顶部设有驱动装置，还包括视觉检测装置，长度设定模块，距离传感器，中央控制器，以及PLC，其减少了鱼与舱壁接触时被擦伤的几率，清理时不与舱壁接触，不会对舱壁上的油漆造成破坏。

本发明授权一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置及其清理方法在权利要求书中公布了：1.一种船载养殖舱舱壁附着物智能清理装置，其特征在于：包括两平行设置的杆体，在两杆体一端底部设有与用于将二者连接的连接板，在两杆体的另一端设有由多个相互滑动连接的管体组成的伸缩管，在伸缩管内设有用于驱动伸缩管伸缩的多级气缸，在伸缩管底部设有一用于将两伸缩管连接的固定板，在固定板上设有两平行的定位板，在两定位板上分别设有第一滑轨及第一滑块，在两第一滑块上分别设有一滑动板，在两滑动板一端设有一纵板，在两第一滑块底部设有一底板，在底板上设有一与纵板连接的弹性伸缩管，在弹性伸缩管上设有打磨装置，在固定板上设有一与纵板连接的驱动气缸，在养殖舱顶部设有用于驱动连接板沿养殖舱顶部的长度方向进行等距位移的驱动装置，还包括设于杆体上的用于检测舱壁上最外部附着物外缘部的视觉检测装置，用于设定打磨长度的长度设定模块，用于检测打磨装置与舱壁距离的距离传感器，用于接收视觉检测装置及长度设定模块数据的中央控制器，以及控制器，所述中央控制器接收视觉检测装置及长度设定模块数据后，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至驱动气缸驱动打磨装置至长度设定模块的设定位置，并发送启动信号至多级气缸及打磨装置，多级气缸驱动伸缩管带动打磨装置沿舱壁高度方向往复运行进行初次打磨，当初次打磨完成后，控制器发送复位信号至多级气缸，并发送启动信号至视觉检测装置，所述中央控制器接收视觉检测装置的数据后，发送信号至控制器，控制器发送启动信号至驱动气缸驱动打磨装置至长度设定模块的设定位置，并发送启动信号至多级气缸及打磨装置，多级气缸驱动伸缩管带动打磨装置沿舱壁高度方向往复运行进行再次打磨，当再次打磨完成后，控制器发送复位信号至多级气缸，并发送启动信号至视觉检测装置，依次类推，当多次打磨后，所述距离传感器检测打磨装置与舱壁之间达到预定距离时，发送信号至控制器，控制器发送复位信号至多级气缸，发送停止信号至打磨装置，并发送启动信号至驱动装置驱动连接板运行至预定位置，并按以上程序打磨； 所述打磨装置包括由第一板体以及两平行设于第一板体上的第二板体组成的打磨架，在打磨架上设有一与打磨架转动连接的打磨辊，在一第二板体上设有一用于驱动打磨辊转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与控制器信号连接； 所述弹性伸缩管包括设于纵板上的固定筒，以及设于固定筒内的且与固定筒内壁滑动连接的伸缩筒，在固定筒内设有两端分别与固定筒及伸缩筒连接的弹簧。

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