深圳惟德精准医疗科技有限公司谢卫国获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利校准方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937262B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027814.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权校准方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质是由谢卫国;欧阳挺;张旭设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本校准方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种校准方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取成像设备的第一轨迹和目标图像序列，所述目标图像序列为所述成像设备在按所述第一轨迹运动的过程中对参照物进行拍摄得到的图像序列；根据所述参照物在所述目标图像序列中的位置，得到所述参照物在所述目标图像序列中的第二轨迹；通过将所述第一轨迹与所述第二轨迹对齐，得到所述成像设备的成像延迟时间。
本发明授权校准方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取成像设备的第一轨迹和目标图像序列，所述目标图像序列为所述成像设备在按所述第一轨迹运动的过程中对参照物进行拍摄得到的图像序列； 根据所述参照物在所述目标图像序列中的位置，得到所述参照物在所述目标图像序列中的第二轨迹； 通过将所述第一轨迹与所述第二轨迹对齐，得到所述成像设备的成像延迟时间；所述通过将所述第一轨迹与所述第二轨迹对齐，得到所述成像设备的成像延迟时间，包括：在通过将所述第一轨迹在沿时间轴移动目标时间对齐所述第二轨迹的情况下，确定所述成像设备的成像延迟时间为所述目标时间； 获取所述成像设备采集到的待处理图像和目标转换关系，所述待处理图像包括目标对象，所述待处理图像的时间戳为第一时间，所述目标转换关系为所述待处理图像的像素坐标系与世界坐标系的转换关系； 根据所述目标对象在所述待处理图像中的位置和所述目标转换关系，得到所述目标对象在所述世界坐标系下的目标位置，作为所述目标对象在第二时间的位置，所述第二时间为所述第一时间与所述成像延迟时间的差。
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