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龙图腾网获悉成都通量科技有限公司申请的专利一种快速收敛的双旋转求模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116028769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310006743.9，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种快速收敛的双旋转求模方法是由陈治光;谭文设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速收敛的双旋转求模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速收敛的双旋转求模方法，属于无线通信技术领域，包括如下步骤：对雷达接收信号进行傅里叶变换，得到待求模向量；基于精度要求进行向量分区，得到若干向量区域；基于待求模向量、各向量区域和状态机进行双旋转，得到向量角度和向量模值；本发明通过使用状态机对应向量区域，每次向量双旋转后都会重新比较旋转后向量的纵坐标绝对值，确定向量当前的向量区域，并将状态机跳转到对应的状态，以此实现概率性跳过一些状态，减少没必要的旋转，加快收敛，本方案中向量每次旋转两个角度，择优保存，等效于最优角度旋转，能够加快收敛速度，在输入位数较高时精度更高，本发明解决了LFMCW雷达系统在求模过程中时间消耗过长的问题。

本发明授权一种快速收敛的双旋转求模方法在权利要求书中公布了：1.一种快速收敛的双旋转求模方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对雷达接收信号进行傅里叶变换，得到待求模向量； S2、基于精度要求进行向量分区，得到若干向量区域； S3、基于待求模向量、各向量区域和状态机进行双旋转，得到向量角度和向量模值，其具体为： S31、针对状态机状态0时，将待求模向量置入0~45°间划分后的向量区域，并跳转至下一状态； S32、根据向量区域数量，得到相同数量的旋转状态； S33、根据向量旋转模型，将待求模向量分别顺时针旋转该向量区域的上边界角度和下边界角度，得到第一旋转向量和第二旋转向量； S34、判断第一旋转向量的纵坐标绝对值是否小于第二旋转向量的纵坐标绝对值，若是则将第一旋转向量作为待分区向量，否则将第二旋转向量作为待分区向量； S35、根据角度划分准则和待分区向量的纵坐标，得到待分区向量所处的向量区域，并跳转至对应的状态； S36、针对状态小于预设迭代次数N时，则重复步骤S33至S35，否则进入步骤S37； S37、基于待分区向量纵坐标的正负系数和待分区向量对应的上一次旋转的角度，计算得到旋转总系数和向量角度； S38、基于旋转总系数和待分区向量横坐标计算得到向量模值，且回到状态0。

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