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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种带电作业机械臂用拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115870734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002159.6，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种带电作业机械臂用拧紧装置是由杨帆设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带电作业机械臂用拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带电作业机械臂用拧紧装置，属于带电作业机械人技术领域包括安装板、固定在安装板上的伺服电机以及旋筒，还包括自适应紧固组件和绝缘防锈机构；该发明通过存液槽、连通板、连通孔以及出液孔的设置，将会在对螺母侧壁夹持固定的过程中，使得出液孔与螺母侧壁相连通，随后利用旋筒的转动效果，并通过存液罐、第一梯形块、第二梯形块、推送杆、加压板以及导流管之间的配合，使得存液槽内的绝缘防锈液被推出并压抹在螺母侧壁上，有效避免拧紧过程中机械扭力使得螺母侧壁防锈层破损的情况，以此提高了对紧固件螺母的保护效果，从而提高了紧固件螺母的使用寿命，同时使其具有绝缘效果，进而提高了螺母使用后的安全性能。

本发明授权一种带电作业机械臂用拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种带电作业机械臂用拧紧装置，包括安装板（1）、固定在安装板（1）上的伺服电机（101）以及旋筒（102），其特征在于，所述安装板（1）侧壁固定连接有定位板（2），所述定位板（2）远离安装板（1）的一侧固定连接有圆球滑杆（21），所述旋筒（102）侧壁固定连接有环形滑轨（22），且所述圆球滑杆（21）与环形滑轨（22）内腔卡合且滑动连接，还包括： 自适应紧固组件（3），所述自适应紧固组件（3）设置在旋筒（102）侧壁，自适应紧固组件（3）用于对不同大小的螺母进行夹持固定，以此提高了该装置的适用性； 绝缘防锈机构（4），所述绝缘防锈机构（4）设置在旋筒（102）侧壁，绝缘防锈机构（4）用于在拧紧过程中对螺母侧壁涂抹绝缘防锈液，以此避免螺母侧壁造成机械损伤无法满足使用需要的情况，从而提高了该装置对螺母的保护效果； 所述自适应紧固组件（3）包括第一伸缩杆（31），所述第一伸缩杆（31）与旋筒（102）内壁固定连接，且所述第一伸缩杆（31）沿旋筒（102）中心轴等间距设置有六个，相邻两根所述第一伸缩杆（31）远离旋筒（102）内壁的一端分别固定连接有凹夹板（32）和平夹板（33），所述凹夹板（32）和平夹板（33）沿旋筒（102）中心轴环形交错设置，且所述平夹板（33）两端与凹夹板（32）两端相适配； 所述凹夹板（32）和平夹板（33）靠近旋筒（102）中心的一侧中部均开设有存液槽（6），所述凹夹板（32）和平夹板（33）侧壁位于存液槽（6）两侧均开设有出液孔（61），且所述出液孔（61）与存液槽（6）相连通，所述绝缘防锈机构（4）包括连通板（41），所述连通板（41）与存液槽（6）内壁滑动连接，所述连通板（41）内壁与存液槽（6）侧壁之间固定连接有第二伸缩杆（42），所述连通板（41）呈“凵”字形设置，且位于存液槽（6）内的所述连通板（41）侧壁开设有连通孔（43），所述连通孔（43）与出液孔（61）适配相连通，位于凹夹板（32）上方的所述旋筒（102）内壁固定连接有存液罐（44），所述存液罐（44）远离旋筒（102）内壁的一侧固定连接有导流管（45），所述导流管（45）远离存液罐（44）的一端与存液槽（6）内腔相连通，所述出液孔（61）内设置有单向阀，且所述单向阀所需开启的推力大于存液槽（6）内部的液体重力； 所述存液罐（44）内部滑动连接有加压板（46），所述加压板（46）侧壁固定连接有推送杆（47），所述推送杆（47）远离加压板（46）的一端贯穿所述存液罐（44）与旋筒（102）侧壁，且所述推送杆（47）侧壁与存液罐（44）和旋筒（102）之间均为滑动且密封连接，所述推送杆（47）远离加压板（46）的一端固定连接有第一梯形块（48），所述定位板（2）靠近第一梯形块（48）的一侧固定连接有第二梯形块（49），且所述第二梯形块（49）可与第一梯形块（48）活动接触，且所述推送杆（47）靠近第一梯形块（48）的侧壁套接有第二弹簧（471）。

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