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龙图腾网获悉安丘博阳机械制造有限公司申请的专利桶状物专用的码垛装车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211740204.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权桶状物专用的码垛装车装置是由孙红金;闫吉祥;辛福鼎;闫锡升;张术科;刘光进;吕晓鹏;刘龙龙;宋培近;周华智;刘洪亮;郑晓龙设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本桶状物专用的码垛装车装置在说明书摘要公布了：本申请公开了桶状物专用的码垛装车装置，包括码垛机械手、输送线、装车机主体、推板组件、龙门档架和多方位运动组件，输送线与装车机主体并行设置，码垛机械手设置在输送线的一端，码垛机械手底部设置有伺服电机加齿轮，输送线沿输送方向设置有齿条，码垛机械手通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式，实现相对输送线的运动，推板组件安装在装车机主体上，装车机主体上安装有推进链条，推板组件可沿推进链条动作，多方位运动组件安装在装车机主体的底部，龙门档架安装在装车机主体一端，与码垛机械手位于同一端。

本发明授权桶状物专用的码垛装车装置在权利要求书中公布了：1.桶状物专用的码垛装车装置，其特征在于：包括码垛机械手（1）、输送线（2）、装车机主体（3）、推板组件（4）、龙门档架（5）和多方位运动组件（6），输送线（2）与装车机主体（3）并行设置，码垛机械手（1）设置在输送线（2）的一端，码垛机械手（1）底部设置有伺服电机加齿轮，输送线（2）沿输送方向设置有齿条，码垛机械手（1）通过伺服电机驱动和齿轮齿条传动的方式，实现相对输送线（2）的运动，推板组件（4）安装在装车机主体（3）上，装车机主体（3）上安装有推进链条，推板组件（4）可沿推进链条动作，多方位运动组件（6）安装在装车机主体（3）的底部，龙门档架（5）安装在装车机主体（3）一端，与码垛机械手（1）位于同一端； 所述码垛机械手（1）用于抓取酒桶并将酒桶放置到推板组件（4）上，完成酒桶的码垛作业； 所述推板组件（4）用于承载货物，并配合装车机将货物运送至厢货车车厢内，完成装车作业； 所述输送线（2）用于为码垛机械手输送来酒桶，并对齐对正，保证抓手顺利抓取作业； 所述装车机主体（3）为推板组件（4）的运动提供动力； 所述龙门档架（5）是推板组件（4）将货物推入厢货车内后，在推板组件（4）退回的过程中，由龙门档架推挡货物，以方便推板组件（4）退回，同时前向的推进装置会将装入的货物压紧； 所述多方位运动组件（6）负责装车机与厢货车对接找正过程的运动，在各项传感器的配合下将装车机与厢货车精准对正，可同时且全自动实现装车机的升降、前后、左右和旋转四个方位的运动； 所述推板组件（4）包括推板平台，推板平台用于承载货物，包括行走导轨（41）、推板面板（42）、尼龙滑条（43）和连接尾座（44），行走导轨（41）是由T型导轨、C型导轨和导向轴承组成的，C型导轨安装在推板面板（42）底部，T型导轨和导向轴承安装在装车机主体（3）的上，C型导轨套装在T型导轨的轴承上，前后移动时，导向轴承起到上下定位的作用，用以控制推板组件在行进过程中的上下导向，推板面板（42）为金属板材，用作推板组件（4）的主体支撑作用，所有的附件均安装在推板面板（42）之上；尼龙滑条（43）由尼龙条制作而成，安装在推板面板（42）的上表面，连接尾座（44）由两端的连接丝座以及位于连接丝座中间的连接板组成，与推板面板（42）焊接成整体，在推板组件行进时与装车机主体的推进链条连接一体，为推板的行进提供推进动力； 所述推板组件还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构用于自动调整推板组件的整体宽度，用以适用不同宽度的货物装车，包括活动推板（48）、万向轮（49）、导向机构（410）、连杆机构（411）、伸缩动力（412）和伸缩连杆（413），万向轮（49）焊接在活动推板（48）上，以完成其横纵两个方向的移动支撑；导向机构（410）由直线导轨组成，用以控制活动推板（48）伸缩运动的直线性，连杆机构（411）安装在三件活动推板（48）上，用以实现其伸缩运动的联动性；伸缩动力（412）由伸缩气缸、导轨、动力电机、动力连杆组成，通过动力电机和动力连杆，连接伸缩连杆（413），以实现活动推板（48）的平移运动；伸缩连杆由伸缩架和丝杠部件组成，分别连接伸缩动力（412）和活动推板（48），实现推板宽度的自动调节，动力电机内安装传动轴，动力电机安装在导轨上，导轨连接在伸缩气缸上，在气动作用下电机往复运动，实现传动轴与连杆机构转轴的套合与脱开； 所述多方位运动组件（6）包括前后运动组件（61）、升降运动组件（62）、左右运动组件（63）、旋转运动组件（64）和第三主体框架（65）； 所述前后运动组件（61）、升降运动组件（62）、左右运动组件（63）、旋转运动组件（64）均是装配在第三主体框架（65）之上，在各方位运动组件装配时，采用分层装配的方式，由最上层到最底层分别为升降运动组件（62）、左右运动组件（63）、前后运动组件（61）、旋转运动组件（64）。

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