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龙图腾网获悉杭州穆恩自动化科技有限公司申请的专利一种细胞冻存袋自动灌装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211719649.X，技术领域涉及：B65B57/02；该发明授权一种细胞冻存袋自动灌装生产线是由陆忠孟;孙澎勇;柴彪;王利胜;余锦祥;潘煌龙设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞冻存袋自动灌装生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种细胞冻存袋自动灌装生产线，包括置袋模具、传动机构、充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构；所述充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构按顺序依次设置在传动机构一侧，所述置袋模具设置在传动机构上，置袋模具有初始位置和终点位置，置袋模具在传动机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置。本发明可以自动完成细胞冻存袋检漏、灌装等多项操作，灌装过程快速、安全，灌装装量精度与生产效率高，能保证灌装质量，避免灌装过程中污染和交叉污染的风险、细胞毒性致敏性产品对操作人员的伤害的细胞冻存袋自动灌装生产线。

本发明授权一种细胞冻存袋自动灌装生产线在权利要求书中公布了：1.一种细胞冻存袋自动灌装生产线，其特征在于，包括： 置袋模具（2），用于放置细胞冻存袋； 传动机构（3），用于带动置袋模具移动； 充气检漏机构（5），用于向细胞冻存袋内充气以检测细胞冻存袋是否破袋； 灌装机构（6），用于向细胞冻存袋内定量灌装细胞药液； 封合机构（9），用于封合细胞冻存袋上的连接软管； 切断机构（10），用于将封合后的细胞冻存袋上的连接软管； 所述充气检漏机构、灌装机构、封合机构及切断机构按顺序依次设置在传动机构一侧，所述置袋模具设置在传动机构上，置袋模具有初始位置和终点位置，置袋模具在传动机构的带动下，能从初始位置以间歇移动固定距离的方式向前移动至终点位置，并在到达终点位置后复位到初始位置； 所述细胞冻存袋自动灌装生产线还包括：脱盖机构（4），用于将细胞冻存袋上的保护盖拧下并移至指定位置；所述脱盖机构设置在充气检漏机构前，脱盖机构包括旋转升降臂（29）、旋转升降机构、夹爪、夹爪开合驱动机构及夹爪旋转机构；所述夹爪旋转机构可转动地设置在旋转升降臂内，且夹爪旋转机构通过夹爪旋转传动机构（43）与旋转升降机构传动连接，所述夹爪设置在夹爪旋转机构的下部；所述夹爪开合驱动机构设置在旋转升降臂上，夹爪能在夹爪开合驱动机构的驱动夹爪张开或闭合以松开或夹紧保护盖；所述旋转升降臂安装固定在旋转升降机构上，所述旋转升降机构能单独驱动旋转升降臂升降、单独驱动旋转升降臂旋转或单独驱动夹爪旋转机构旋转； 所述夹爪开合驱动机构包括驱动装置（53）、推杆（54）及驱动板（55），所述推杆设于旋转套筒内，推杆可相对旋转套筒轴向滑动且周向转动，所述驱动板设于旋转套筒与连接座之间，驱动板与连接座之间设有弹簧（58），所述弹簧两端分别与驱动板、连接座相抵，驱动板上设有滑动柱（59），所述滑动柱位于旋转套筒内，滑动柱可相对旋转套筒轴向滑动且周向转动，所述驱动装置与推杆上端相连，当驱动装置向下推动推杆时，推杆下压滑动柱使驱动板压缩弹簧，从而驱动夹爪闭合以夹紧保护盖，当驱动装置向上提起推杆时，推杆离开滑动柱使驱动板松开弹簧，从而驱动夹爪张开以松开保护盖； 所述充气检漏机构包括第一针架（65）、第一吹气针（66）、气压传感器（67）及第一升降机构（68），所述第一针架安装在第一升降机构上，所述第一吹气针设置在第一针架上，所述第一吹气针上连接有Y型接头（73），所述Y型接头一端连接气路，另一端连接气压传感器。

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