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龙图腾网获悉上海洛轲智能科技有限公司申请的专利一种双电机转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116442804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733144.9，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权一种双电机转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质是由阎全忠;李洁辰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双电机转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种双电机转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取轮端的总需求扭矩以及前后电机的效率表，设定前后轴转矩的分割最小单位，确定在该分割最小单位下前后轴需求转矩的分配比例，通过当前车速信号和前后电机驱动桥速比，分别计算得到前电机转速和后电机转速，并根据前后轴需求转矩以及前后电机驱动桥速比，获取前后轮端需求转矩，分别获取前电机效率、后电机效率，求得总功率，并将总功率的预估值中最小的预估值作为目标总功率，并获取目标总功率下对应的目标分配比例，根据目标分配比例获取前后轮端需求转矩。本申请能够基于驱动消耗最小功率和制动回收最大功率目标，计算前后电机的目标转矩，提升车辆的经济性。

本发明授权一种双电机转矩控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双电机转矩控制方法，其特征在于，车辆的动力架构由前电机、前电机驱动桥、后电机、后电机驱动桥组成，所述方法包括： 获取轮端的总需求扭矩以及前后电机的效率表； 设定前后轴转矩的分割最小单位，根据所述轮端的总需求扭矩和所述前后轴转矩的分割最小单位，确定在该分割最小单位下前后轴需求转矩的分配比例； 通过当前车速信号和前后电机驱动桥速比，分别计算得到前电机转速和后电机转速，并根据所述前后轴需求转矩以及前后电机驱动桥速比，获取前后轮端需求转矩； 根据当前转速和所述前后轮端需求转矩从所述效率表中分别获取前电机效率、后电机效率； 根据当前车速获取前电机转速和后电机转速，并根据所述前电机转速、所述后电机转速、前后轮端需求转矩、前电机效率、后电机效率得到总功率； 获取在所述分配比例下所述总功率的预估值，并将所述预估值中最小的预估值作为目标总功率，并获取所述目标总功率下对应的目标分配比例； 根据所述目标分配比例获取所述前后轮端需求转矩； 所述获取轮端的总需求扭矩Y以及前后电机的效率表，包括： 当驱动时，根据VCU中的所述当前车速信号、油门信号得到轮端的总需求扭矩Y，当制动时，VCU中的所述当前车速信号、制动信号得到轮端的总需求扭矩Y，以及通过电机台架测试，获取前后电机的所述效率表，并将所述效率表存储在VCU中； 所述设定前后轴转矩的分割最小单位，根据所述轮端的总需求扭矩和所述前后轴转矩的分割最小单位，确定在该分割最小单位下前后轴需求转矩的分配比例，包括： 设定所述前后轴转矩的分割最小单位为X； 在驱动的情况下，当Y0且YX时，所述前后轴需求转矩为，其中TFA为前轴需求扭矩，TRA为后轴需求扭矩； 当Y=X时，若Y%X0时，i=YX+1；当Y%X=0时，i=YX，其中，i为分配组数； 当j=0时，所述前后轴需求转矩分别为； 当j0且ji时，所述前后轴需求转矩分别为； 当j=i时，前后轴需求转矩分别为，其中j表示分配数； 在制动的情况下，当Y0且Y-X时，所述前后轴需求转矩为； 当Y=-X时，若当Y%（-X）0时，i=Y-X+1；当Y%X=0时，i=Y-X； 当j=0时，所述前后轴需求转矩分别为； 当j0且ji时，所述前后轴需求转矩分别为； 当j=i时，所述前后轴需求转矩分别为。

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