买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉溯徕科技(上海)有限公司申请的专利内窥镜校准方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115883976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211712892.9，技术领域涉及：H04N23/81；该发明授权内窥镜校准方法、装置、电子设备和存储介质是由袁礼琨;李淑萍;徐瑞雪;赵磊;宓麟;彭琼雯;崔瑞;王娟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜校准方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种内窥镜校准方法、装置、电子设备和存储介质，获取包括多个在无光环境下采集到全黑的样本图像的样本图像集合和内窥镜在亮度、增益和温度均最大的情况下采集的白电平图像，其中，每个样本图像具有对应的增益和温度。分别根据每个样本图像的像素值确定对应的黑电平值，并根据白电平图像的像素值确定白电平值。根据每个样本图像的增益、温度和对应的黑电平值确定校准函数，在内窥镜获取到待校准图像时，根据白电平值和校准函数对待校准图像进行校准。本公开通过多个样本准确地确定表征黑电平值和增益、温度对应关系的校准函数，实时通过校准函数和白电平值对内窥镜采集的图像进行校准，去除图像中黑电平带来的噪声，提高了图像质量。

本发明授权内窥镜校准方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜校准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取样本图像集合和白电平图像，所述样本图像集合中包括多个在无光环境下采集到全黑的样本图像，每个所述样本图像具有对应的增益和温度，所述白电平图像为内窥镜在亮度、温度和增益均最大的情况下采集的图像； 根据每个所述样本图像的像素值确定对应的黑电平值； 根据所述白电平图像的像素值确定对应的白电平值； 根据每个所述样本图像的增益和对应的黑电平值确定校准函数； 响应于所述内窥镜获取到待校准图像，根据所述白电平值和所述校准函数对所述待校准图像进行校准； 其中，每个所述样本图像对应的温度处于人体内的温度范围内；所述白电平图像对应的温度为人体内的温度范围的最大值； 其中，所述根据每个所述样本图像的增益和对应的黑电平值确定校准函数，包括： 根据每个所述样本图像的增益、温度和对应的黑电平值确定校准函数； 其中，所述根据每个所述样本图像的增益、温度和对应的黑电平值确定校准函数，包括： 确定预设的第一参数、第二参数和第三参数； 确定所述第一参数和所述增益的乘积、所述第三参数和所述温度的乘积与所述第二参数的和组成的候选函数； 将所述样本图像的增益和温度输入所述候选函数，并确定对应的函数值； 将每个所述样本图像对应函数值和黑电平值的差值输入预设的代价函数，计算得到对应的均方差作为函数误差； 响应于所述函数误差不满足预设条件，更新所述第一参数、第二参数和第三参数，重新迭代执行将所述样本图像的增益和温度输入所述候选函数及之后的步骤； 响应于所述函数误差满足所述预设条件，结束参数迭代过程并确定当前的候选函数为校准函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人溯徕科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201100 上海市闵行区申长路518号202-2室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。