南京中科煜宸激光技术有限公司苗立国获国家专利权
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龙图腾网获悉南京中科煜宸激光技术有限公司申请的专利基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116029997B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211688760.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统是由苗立国;邢飞;唱丽丽;史建军;柴媛欣;张巍;郭泽望设计研发完成,并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统。首先对原始熔池图像进行灰度化处理,生成熔池的灰度图像;然后进行二值化处理,获得二值化的熔池图像;采用边缘检测算法对二值化的熔池图像进行遍历,提取出图像边缘点,记为轮廓点像素集合xk,yk;采用图像腐蚀卷积算法对二值化的熔池图像进行腐蚀操作,保留最后一次腐蚀白色像素点;连接像素点边界,并基于边界范围内的凸包的最大内切圆以及最大内切圆至二值化的熔池图像边缘最小距离,确定熔池宽度。通过本发明的方法可快速、准确提取金属激光定向能量沉积工艺中熔池的宽度信息,对其几何特征进行准确的实时获取,利于控制熔池形貌、形态,提高激光熔覆件质量。
本发明授权基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于边缘腐蚀提取激光金属定向能量沉积熔池宽度的方法,其特征在于,包括以下步骤: 对原始熔池图像进行灰度化处理,生成熔池的灰度图像; 对熔池的灰度图像进行二值化处理,获得二值化的熔池图像; 采用边缘检测算法对二值化的熔池图像进行遍历,提取出图像边缘点,记为轮廓点像素集合xk,yk,k=1,2,..n,并计算单通道图像像素点灰度值; 采用图像腐蚀卷积算法对二值化的熔池图像进行腐蚀操作,保留最后一次腐蚀白色像素点; 连接像素点边界,并基于边界范围内的凸包的最大内切圆以及最大内切圆至二值化的熔池图像边缘最小距离,确定熔池宽度; 其中,采用图像腐蚀卷积算法对二值化的熔池图像进行腐蚀操作,保留最后一次腐蚀白色像素点,包括以下过程: 使用预设的卷积核对二值化后的熔池图像进行卷积,在利用卷积核对二值化后的熔池图像进行卷积的过程中,当目标区域卷积结果y’小于255*8,则目标区域的目标值y”置为0: 重复卷积操作,直至所有像素点的目标值y”全部变为0,记录最后一次卷积目标区域,目标区域边缘点集合记为mk,nk; 基于边界范围内的凸包的最大内切圆以及最大内切圆至二值化的熔池图像边缘最小距离,确定熔池宽度,包括以下过程: 首先,计算目标区域边缘点集合mk,nk内的最大内切圆的半径,所述最大内切圆的圆半径记作R1; 然后,计算所述最大内切圆上的点至所述轮廓点像素集合xk,yk的最小距离,记为R2; 最后,计算熔池宽度D: D=2*R1+R2; 其中,计算目标区域边缘点集合mk,nk内的最大内切圆的半径,包括以下过程: 在最后一次卷积之后的目标区域内,找到一个点,并满足:该点到最后一次卷积操作后的目标区域的所有边缘点的距离的和最小,则以该点作为圆心,并通过计算三角形最大内切圆的方式确定最大内切圆及其半径R1。
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