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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利混合动力车行驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211678307.8，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权混合动力车行驶控制方法是由刘存帅;陈国涛;陈佳兴;田莹设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车行驶控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了混合动力车行驶控制方法，该混合动力车行驶控制方法，控制车辆进入自动驾驶编队后；获取车辆的理论行驶轨迹和前车的实时位置；依据车辆的实时位置、前车的实时位置和车辆的理论行驶轨迹获取车辆本次的挪车距离；依据车辆前设定时长内的行驶距离获取车辆的平均行驶速度；依据车辆本次的挪车距离和平均行驶速度计算车辆本次的预计挪车时长，并获取车辆的预计总能耗；依据车载电池当前的电量和预计总能耗判断需要启动发动机对车载电池充电，依据车辆本次的预计挪车时长判断能够启动发动机；车辆保持空挡，启动发动机对车载电池充电，在本次挪车前控制发动机停机。能避免驾驶员由于疲劳驾驶导致的造成安全隐患的现象，能降低车辆的能耗。

本发明授权混合动力车行驶控制方法在权利要求书中公布了：1.混合动力车行驶控制方法，其特征在于，包括： 车辆进入自动驾驶模式； 获取车辆当前的实时位置，依据车辆当前的实时位置控制车辆进入自动驾驶编队； 获取车辆的理论行驶轨迹，所述理论行驶轨迹为车辆从当前位置到目的地的路径规划； 获取前车的实时位置； 依据车辆进入自动驾驶编队后的实时位置、前车的实时位置和车辆的理论行驶轨迹获取车辆本次的挪车距离；依据车辆前设定时长内的行驶距离获取车辆的平均行驶速度； 依据所述车辆本次的挪车距离和所述平均行驶速度计算车辆本次的预计挪车时长；依据所述车辆本次的挪车距离和所述平均行驶速度获取车辆的预计总能耗； 依据车载电池当前的电量和所述预计总能耗判断是否需要启动发动机对车载电池充电； 若需要启动发动机对车载电池充电，则依据车辆本次的预计等待挪车时长判断是否能够启动发动机； 若能够启动发动机，则车辆保持空挡，启动发动机对车载电池充电，并在本次挪车前控制发动机停机； 若不需要启动发动机对车载电池充电，则车辆保持空挡等待本次挪车； 依据车辆进入自动驾驶编队后的实时位置、前车的实时位置和车辆的理论行驶轨迹获取车辆本次的挪车距离的具体步骤包括： 依据车辆的理论行驶轨迹计算车辆的实时位置与前车的实时位置之间的间距，为第一间距； 通过卫星实时定位车辆的实时位置和前车的实时位置之间的间距，为第二间距； 比较所述第一间距和所述第二间距； 以所述第一间距和所述第二间距中的较小值作为车辆本次的挪车距离。

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