广汽埃安新能源汽车股份有限公司梁万武获国家专利权
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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请的专利一种车辆防溜坡控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211648276.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆防溜坡控制方法及装置是由梁万武;伊海霞;黎润东;杨佳;罗经纬设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆防溜坡控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆防溜坡控制方法及装置，该方法包括：在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速；根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速，计算目标车辆当前的驱动轮滑转率；当驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据驱动轮轮速和非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制驱动力；监测目标车辆的第一当前非驱动轮轮速；当第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力。可见，该方法及装置能够主动进行车辆防溜坡，适用性好，能够实现安全平稳的车辆驻停。
本发明授权一种车辆防溜坡控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括： 当检测到目标车辆在低附坡道减速时，控制所述目标车辆进入主动驻车控制流程； 在主动驻车控制流程下，监测目标车辆的驱动轮轮速和非驱动轮轮速； 根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速，计算所述目标车辆当前的驱动轮滑转率； 当所述驱动轮滑转率大于预设滑转率阈值时，根据所述驱动轮轮速和所述非驱动轮轮速确定驱动力，并闭环控制所述驱动力； 监测所述目标车辆的第一当前非驱动轮轮速； 当所述第一当前非驱动轮轮速小于第一预设轮速阈值时，主动加载制动力； 监测所述目标车辆的第二当前非驱动轮轮速； 判断所述第二当前非驱动轮轮速是否大于第二预设轮速阈值；其中，所述第二预设轮速阈值大于所述第一预设轮速阈值； 如果是，则卸载所述制动力。
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