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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司申请的专利混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115848350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630953.7，技术领域涉及：B60W20/14；该发明授权混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆是由尹良;单宝洪;宋超凡;谢锋设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆，涉及混合动力车辆技术领域。混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法，自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤：计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率；根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度，目标加速度小于零；判断车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到目标加速度；若是，则保持电机制动直至车辆的加速度达到目标加速度；若否，则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动。实现了根据实际工况自动控制电机制动或电机制动和发动机辅助制动共同制动，有效提高坡道工况下车辆制动的安全性；而且成本较低。

本发明授权混合动力车辆的制动扭矩的控制方法及混合动力车辆在权利要求书中公布了：1.混合动力车辆的制动扭矩的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆的制动扭矩的控制方法包括自动控制制动扭矩的控制方法，所述自动控制制动扭矩的控制方法包括以下步骤： 计算车辆当前允许电机能量回收的最大功率； 根据当前制动踏板的开度设定需求的目标加速度，所述目标加速度小于零； 判断所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率是否能使车辆的加速度达到所述目标加速度； 若是，则保持电机制动直至车辆的加速度达到所述目标加速度； 若否，则控制电机制动和发动机辅助制动共同制动； 电机制动和发动机辅助制动共同制动的控制方法包括以下步骤： 当发动机辅助制动仅为一级制动时，先控制发动机提供其全部制动扭矩； 然后逐渐增加电机制动扭矩直至达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率，或车辆的加速度达到所述目标加速度； 当发动机辅助制动为两级制动时，所述发动机辅助制动包括一级制动和二级制动，所述发动机辅助制动为所述一级制动时，所述发动机提供其全部制动扭矩的一部分；所述发动机辅助制动为所述二级制动时，所述发动机提供其全部制动扭矩；电机制动和发动机辅助制动共同制动的控制方法包括以下步骤： 先控制发动机提供其全部制动扭矩的一部分； 然后逐渐增加电机制动扭矩，并判断电机达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率时，车辆的加速度是否大于所述目标加速度； 若是，则控制发动机提供其全部制动扭矩； 当所述发动机提供其全部制动扭矩后，判断车辆此时的加速度是否大于所述目标加速度；若是，则继续增加电机制动扭矩直至达到所述车辆当前允许电机能量回收的最大功率，或车辆加速度达到所述目标加速度。

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