武汉中海庭数据技术有限公司万齐斌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种高精度地图车道线更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116126982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547312.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种高精度地图车道线更新方法及系统是由万齐斌;王畅;刘奋;尹玉成设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高精度地图车道线更新方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种高精度地图车道线更新方法及系统，该方法包括：将高精度地图母库的车道线及道路外侧线矢量数据投影至二维图像上，基于道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号；获取车载相机采集的车道线图像，基于感知识别的左右道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号；将感知车道线与母库车道线匹配，将母库车道线中未匹配到的判定为删除，将感知车道线中未匹配到的判定为新增，将存在属性差异的车道线判定为修改；根据匹配结果在车道线图像中标记差异的起始点、终止点以及差异类型，以对高精度地图车道线进行更新。通过该方案可以降低高精度地图车道线更新的成本，节省人力物力，并提高更新效率。
本发明授权一种高精度地图车道线更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高精度地图车道线更新方法，其特征在于，包括： 将高精度地图母库的车道线及道路外侧线矢量数据投影至二维图像上，基于道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号作为第一车道线数据； 获取车载相机采集的车道线图像，基于感知识别的左右道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号作为第二车道线数据； 将第一车道线数据与第二车道线匹配，将第一车道线数据中未匹配到的车道线判定为删除，将第二车道线数据中未匹配到的车道线判定为新增，将第一车道线数据与第二车道线数据中对应编号车道线存在匹配属性差异判定为修改； 根据匹配结果在车道线图像中标记差异的起始点、终止点以及差异类型，以对高精度地图车道线进行更新。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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